Назад

Навигационные системы

Инерциальные навигационные системы

Наиболее распространённым типом навигационных устройств в настоящее время являются спутниковые системы навигации (СНС), однако бывают ситуации, когда спутниковый сигнал по какой-либо причине может быть недоступен для приёма или же его приём не желателен для носителя навигационной системы, поскольку он хочет скрыть своё местонахождение. В таких случаях применяются инерциальные навигационные системы (ИНС). Инерциальная навигационная система полностью автономна и обеспечивает непрерывную выработку информации о курсе, координатах, скорости движения и параметрах угловой ориентации платформы, на которой установлена ИНС.

Принцип действия ИНС

Исходной системой отсчёта для ИНС является абсолютная (неподвижная относительно звёзд) система, отталкиваясь от которой происходит моделирование перемещения объекта в пространстве. Информацию для такого моделирования даёт интегрирование вектора ускорения, который измеряется трёхосевым акселерометром, имеющим компенсацию гравитационного ускорения. Ориентирование измерительных осей акселерометра осуществляется при помощи гироскопа. Ещё совсем недавно ИНС были весьма сложными и дорогостоящими приборами, однако с развитием цифровых технологий ситуация начала меняться и с появлением электронных IMU (инерциальных измерительных блоков) и AHRS (системы определения курса и пространственного положения) появилась возможность модульной сборки ИНС с нужными характеристиками по доступным ценам.   

Классификация ИНС

Современные инерциальные системы навигации исходя из своих характеристик подразделяются на следующие виды:

Правильный выбор электронных средств навигации вам помогут осуществить специалисты ООО «Лазерные компоненты».