LC-MINS

Подробнее

Микроинерциальная навигационная система MINS 200/300

Микроинерциальные навигационные системы (LC-MINS)

Бюджетная серия MINS50 на МЭМС компонентах низкой точности (угол тангажа ± 90 °, угол крена ± 180 °; частота обновления данных – 100 Гц; разрешение измерений гироскопа – 0,01 °; рабочее напряжение – 5 В).

Модель	Статическая точность, °	Динамическая точность, °	Точность удержания курса, °/10с	Дрейф нуля гироскопа, °/ч	Диапазон измерения акселерометра, g	Вывод сигнала	Габариты, мм
LC-MINS50	0,1	3	0,5	150	± 16	RS232/RS485/TTL	55 × 37 × 24
LC-MINS55	0,1	3	0,5	150	± 2	CAN	55 × 37 × 24
LC-MINS57	0,1	3	0,5	150	± 16	RS232/RS485/TTL	55 × 37 × 24

Серия MINS100/200/300/400/500 на МЭМС компонентах средней точности (угол тангажа ± 90 °, угол крена ± 180 °; частота обновления данных – 500 Гц; разрешение измерений гироскопа и статическая точность – 0,01 °; рабочее напряжение – 9-36 В).

Модель	Динамическая точность, °	Точность удержания курса, °/60с	Дрейф нуля гироскопа, °/ч	Диапазон измерения акселерометра, g	Вывод сигнала	Габариты, мм
LC-MINS100	1	0,5	30	± 1,8	RS232/RS485/TTL	60 × 59 × 29
LC-MINS125	1	0,5	30	± 1,8	CAN	60 × 59 × 29
LC-MINS125E	1	0,5	30	± 2	CAN (EMC IV)	97 × 63 × 27,2
LC-MINS125ED	1	0,5	30	± 2	CAN (EMC IV × 2)	102 × 57,75 × 27
LC-MINS127	1	0,5	30	± 3,6	RS232/RS485/TTL	60 × 59 × 29
LC-MINS200	0,5	0,3	20	± 1,8	RS232/RS485/TTL	60 × 59 × 29
LC-MINS225	0,5	0,3	20	± 1,8	CAN	60 × 59 × 29
LC-MINS225E	0,5	0,3	20	± 2	CAN (EMC IV)	97 × 63 × 27,2
LC-MINS225ED	0,5	0,3	20	± 2	CAN (EMC IV × 2)	102 × 57,75 × 27
LC-MINS227	0,5	0,3	20	± 3,6	RS232/RS485/TTL	60 × 59 × 29
LC-MINS300	0,3	0,1	15	± 1,8	RS232/RS485/TTL	60 × 59 × 29
LC-MINS325	0,3	0,1	15	± 1,8	CAN	60 × 59 × 29
LC-MINS325E	0,3	0,1	15	± 2	CAN (EMC IV)	97 × 63 × 27,2
LC-MINS325ED	0,3	0,1	15	± 2	CAN (EMC IV × 2)	102 × 57,75 × 27
LC-MINS327	0,3	0,1	15	± 3,6	RS232/RS485/TTL	60 × 59 × 29
LC-MINS400	0,2	0,1	10	± 1,8	RS232/RS485/TTL	60 × 59 × 29
LC-MINS425	0,2	0,1	10	± 1,8	CAN	60 × 59 × 29
LC-MINS425E	0,2	0,1	10	± 2	CAN (EMC IV)	97 × 63 × 27,2
LC-MINS425ED	0,2	0,1	10	± 2	CAN (EMC IV × 2)	102 × 57,75 × 27
LC-MINS427	0,2	0,02	10	± 3,6	RS232/RS485/TTL	60 × 59 × 29
LC-MINS500	0,1	0,1	5	± 1,8	RS232/RS485/TTL	60 × 59 × 29
LC-MINS525	0,1	0,1	5	± 1,8	CAN	60 × 59 × 29
LC-MINS525E	0,1	0,1	5	± 2	CAN (EMC IV)	97 × 63 × 27,2
LC-MINS525ED	0,1	0,1	5	± 2	CAN (EMC IV × 2)	102 × 57,75 × 27
LC-MINS527	0,1	0,01	5	± 3,6	RS232/RS485/TTL	60 × 59 × 29

Серия MINS600 на МЭМС компонентах высокой точности (угол тангажа ± 90 °, угол крена ± 180 °; частота обновления данных – 1000 Гц; разрешение измерений гироскопа – 0,01 °; рабочее напряжение – 5 В).

Модель	Статическая точность, °	Динамическая точность, °	Точность удержания курса, °/60с	Дрейф нуля гироскопа, °/ч	Диапазон измерения акселерометра, g	Вывод сигнала	Габариты, мм
LC-MINS600	0,03	0,05	0,005	1	± 60	RS422	44,8 × 38,6 × 24,8
LC-MINS610	0,03	0,05	0,005	5	± 60	RS422	44,8 × 38,6 × 24,8

Серия MINS700/800/900 на ВОГ (угол тангажа ± 90 °, угол крена ± 180 °; частота обновления данных – 400 Гц; разрешение измерений гироскопа – 0,01 °; диапазон измерения акселерометра – ±30 g; вывод сигнала - RS422).

Модель	Статическая точность, °	Динамическая точность, °	Дрейф нуля гироскопа, °/ч	Рабочее напряжение, В	Габариты, мм
LC-MINS700	0,05	≤ 0,5	0,1	12-24	70 × 65× 50
LC-MINS710	0,05	≤ 1	0,2	12-24	70 × 65× 50
LC-MINS720	0,1	≤ 2	0,3	12-24	70 × 65× 50
LC-MINS730	0,15	≤ 2,5	0,5	12-24	70 × 65× 50
LC-MINS800	0,01	≤ 0,3	0,05	12-24	97,3 × 90 × 70
LC-MINS810	0,05	≤ 0,4	0,08	12-24	97,3 × 90 × 70
LC-MINS820	0,07	≤ 0,5	0,1	12-24	97,3 × 90 × 70
LC-MINS830	0,1	≤ 0,6	0,1	12-24	97,3 × 90 × 70
LC-MINS900	0,005	≤ 0,1	0,02	12-30	100 × 100 × 100
LC-MINS910	0,01	≤ 0,2	0,03	12-30	100 × 100 × 100
LC-MINS920	0,01	≤ 0,2	0,03	12-30	100 × 100 × 100
LC-MINS930	0,02	≤ 0,3	0,05	12-30	100 × 100 × 100

Впервые понятие Micro INS (Micro Inertial Navigation System) было применено компанией «Rockwell Collins» (США) в 2012г. по отношению к разработанной ими БИНС (Бесплатформенная Инерциальная Навигационная Система) авиационного типа, которая была построена на МЭМС (Микроэлектромеханические Системы) компонентах. Данное понятие подразумевает под собой прибор, имеющий компактную архитектуру и предназначенный для автоматического вычисления углов рыскания, крена и тангажа своего носителя, используя информацию о его ускорении и угловой скорости. В настоящее время, исходя из общемировой практики создания микроинерциальных навигационных систем, МИНС структурно можно разделить на три уровня:

Micro IMU (Micro Inertial Measuring Unit) – трёхосный микроинерциальный измерительный модуль в составе гироскопов, акселерометров и магнитометров, а также температурного датчика.
Micro AHRS (Micro Attitude and Heading Reference Systems) – это система определения курса и пространственного положения в составе инерциального измерительного блока (Micro IMU) и центрального процессора (CPU) cалгоритмом расширенного фильтра Калмана (EKF).
МИНС с повышенными возможностями информационной интеграции, что подразумевает реализацию комплексации данных с ГНСС (Глобальная Навигационная Спутниковая Система), с показаниями одометра и прочими измерительными системами, внешние интерфейсы которых совместимы с протоколом CAN-Bus (шина контролируемой сети).

На данный момент при производстве МИНС преимущественно применяются две основные технологии – это либо МИНС на МЭМС гироскопах и акселерометрах, либо МИНС на волоконно-оптических компонентах. МИНС на МЭМС компонентах имеет более компактные массогабаритные характеристики, а также расширенный набор коммуникационных интерфейсов, что является важными факторами при эксплуатации на малогабаритных носителях. Однако критическое значение нулевого смещения гироскопа не позволяет использовать этот тип МИНС в течении сколько-нибудь продолжительного периода времени, что ограничивает возможности носителя данного прибора по выполнению поставленных задач, поэтому в этом случае применяются МИНС на ВОГ.