Назад

Компания «Лазерные компоненты» предлагает следующие модели инерциальных измерительных модулей (IMU): 

Стандартные MEMS IMU (тангаж±90°, крен±180°; разрешение гироскопа – 0,01°)

Модель Угловая точность, ° Стабильность нулевого смещения, °/ч Диапазон измерения акселерометра, g Частота вывода данных, Гц Рабочее напряжение, В Интерфейс вывода данных Габариты, мм
IMU50 3 150 ±16 200 5 RS232RS485TTLCAN (опция) 55 х 37 х 24
IMU100 2 100 ±16 200 5 RS232RS485TTL (опция) 55 х 37 х 24
IMU125 2 100 ±16 200 5 CAN 55 х 37 х 24
IMU127 2 100 ±16 200 5 RS232RS485TTL (опция), Modbus 55 х 37 х 24
IMU200 1 50 ±2 100 9-35 RS232RS485TTL (опция) 60 х 59 х 29 (круглый корпус)
IMU225 1 50 ±2 100 9-35 CAN 60 х 59 х 29 (круглый корпус)
IMU227 1 50 ±2 100 9-35 RS232RS485TTL (опция), Modbus 60 х 59 х 29 (круглый корпус)
IMU300 0,5 40 ±2 100 9-35 RS232RS485TTL (опция) 60 х 59 х 29 (круглый корпус)
IMU325 0,5 40 ±2 100 9-35 CAN 60 х 59 х 29 (круглый корпус)
IMU327 0,5 40 ±2 100 9-35 RS232RS485TTL (опция), Modbus 60 х 59 х 29 (круглый корпус)
IMU400 0,3 20 ±6 100 9-35 RS232RS485TTL (опция) 103,8 х 55,4 х 26
IMU425 0,3 20 ±6 100 9-35 CAN 103,8 х 55,4 х 26
IMU427 0,3 20 ±6 100 9-35 RS232RS485TTL (опция), Modbus 103,8 х 55,4 х 26
IMU500 0,1 10 ±6 100 9-35 RS232RS485TTL (опция) 103,8 х 55,4 х 26
IMU525 0,1 10 ±6 100 9-35 CAN 103,8 х 55,4 х 26
IMU527 0,1 10 ±6 100 9-35 RS232RS485TTL (опция), Modbus 103,8 х 55,4 х 26

MEMS IMU с расширенным диапазоном измерений

Модель IMU1700 IMU1800
Диапазон измерения гироскопа, °/с 1080 4000
Разрешение гироскопа, °/с 0,00025 0,001
Стабильность нулевого смещения, °/ч 5 10
Диапазон измерения акселерометра, g ±50
Частота вывода данных, Гц 800
Рабочее напряжение, В 9-36
Интерфейс вывода данных RS422RS485TTL (опция)
Габариты, мм 110 х 60

FOG IMU (интерфейс - RS 422)

Модель Стабильность нулевого смещения гироскопа, °/ч Диапазон измерения гироскопа, °/с Стабильность нулевого смещения акселерометра, mg Диапазон измерения акселерометра, g Частота вывода данных, Гц Рабочее напряжение, В Потребляемая мощность, Вт Масса, кг Габариты, мм
IMU600 10 ±1000 0,1 ±15 1000 5 0,5 0,03 30,8 х 30,8 х 15
IMU610 0,5 ±1000 0,1 ±10 200 9-36 10 0,8 80 х 72
IMU620 0,8 ±1000 0,1 ±10 200 9-36 10 0,8 80 х 72
IMU630 1 ±1000 0,1 ±10 200 9-36 10 0,8 80 х 72
IMU640 3 ±1000 0,1 ±10 200 9-36 10 0,8 80 х 72
IMU710 0,3 ±1000 0,07 ±10 200 9-36 18 2,5 145×121,5 ×125
IMU720 0,5 ±1000 0,07 ±10 200 9-36 18 2,5 145×121,5 ×125
IMU730 0,8 ±1000 0,07 ±10 200 9-36 18 2,5 145×121,5 ×125
IMU740 1 ±1000 0,07 ±10 200 9-36 18 2,5 145×121,5 ×125
IMU810 0,2 ±1000 0,1 ±10 200 9-36 12 1 90 х 90 х 90
IMU820 0,35 ±1000 0,1 ±10 200 9-36 12 1 90 х 90 х 90
IMU830 0,5 ±1000 0,1 ±10 200 9-36 12 1 90 х 90 х 90
IMU840 0,1 ±1000 0,1 ±10 200 9-36 12 1 90 х 90 х 90
IMU910 0,05 ±1000 0,05 ±10 200 9-36 18 2,5 145×121,5 ×125
IMU920 0,08 ±1000 0,05 ±10 200 9-36 18 2,5 145×121,5 ×125
IMU930 0,1 ±1000 0,05 ±10 200 9-36 18 2,5 145×121,5 ×125
IMU940 0,2 ±1000 0,05 ±10 200 9-36 18 2,5 145×121,5 ×125
IMU

1100

0,005 ±600 0,02 ±10 200 9-36 20 7 178 × 184 × 229,5
IMU

1200

0,015 ±600 0,05 ±10 200 9-36 20 7 178 × 184 × 229,5
IMU

1300

0,03 ±600 0,05 ±10 200 9-36 20 7 178 × 184 × 229,5
IMU

1400

0,02 ±600 0,05 ±10 200 9-36 20 7 178 × 184 × 229,5

Назначение и состав IMU

Простейшей инерциальной сенсорной системой является блок инерциальных измерений (БИИ от англ. IMU — Inertial Measurement Unit). Как правило, в его состав входят гироскопы и акселерометры, позволяющие отслеживать вращательные и поступательные движения. Количество осей, по которым происходят измерения, при этом зависит от сложности выполняемых задач.

В большинстве компактных инерциальных измерительных модулей используются МЭМС компоненты (Micro Electrical Mechanical System - микромеханические электронные системы). Хотя МЭМС гироскоп не обладает точностными характеристиками лазерного гироскопа, однако он выигрывает в стоимости и компактности, к тому же даже очень точные гироскопы подвержены дрейфу и воздействию шумов, что ведёт к погрешностям измерений, поэтому для компенсации помех и повышению уровня точности в таких приборах обычно применяются фильтры единой оценки ориентации.

Самым распространённым алгоритмом определения точной ориентации на данный момент является фильтр Калмана, который позволяет учесть все погрешности измерений, возникающие при движении и вибрации.     

Сферы применения IMU

Инерциальный измерительный блок может применяться не только как самостоятельное устройство, но и как часть более сложных инерциальных измерительных систем (ИНС). В настоящее время имеются следующие области применения IMU:

  • Дистанционное обследование трубопроводов;
  • Инженерное оборудование;
  • Стабилизация различных платформ;
  • Морская навигация;
  • Интегрированные навигационные системы (ИНС + спутниковая навигация);
  • Беспилотное вождение;
  • Системы наведения;
  • Управление БПЛА.

Специалисты компании «Лазерные компоненты» готовы оказать Вам расширенную консультацию по применению и покупке IMU.