Назад

Компания «Лазерные компоненты» предлагает следующие модели инерциальных измерительных модулей (IMU): 

Серия IMU50/100 на МЭМС компонентах (разрешение измерений гироскопа – 0,01°/с)

Модель Дрейф нуля гироскопа, °/ч Диапазон измерения акселерометра, g Частота обновления данных, Гц Рабочее напряжение, В Вывод сигнала Габариты, мм
IMU50 150 ±2 (±16 - опция) 100 5 RS232/RS485/TTL 55 × 37 × 24
IMU55 150 ±2 (±16 - опция) 100 5 CAN 55 × 37 × 24
IMU57 150 ±2 (±16 - опция) 100 5 RS232/RS485/TTL

Modbus

55 × 37 × 24
IMU100 100 ±2 (±16 - опция) 100 5 RS232/RS485/TTL 55 × 37 × 24
IMU125 100 ±2 (±16 - опция) 100 5 CAN 55 × 37 × 24
IMU125Е 100 ±2 (±16 - опция) 500 9-36 CAN 97 × 63 × 27,2
IMU125ED 100 ±2 (±16 - опция) 500 9-36 CAN 102 × 57,75 × 27
IMU127 100 ±2 (±16 - опция) 100 5 RS232/RS485/TTL

Modbus

55 × 37 × 24
IMU100C 30 ±3,6 500 9-36 RS232/RS485/TTL 60 × 59 × 29
IMU125C 30 ±3,6 500 9-36 CAN 60 × 59 × 29
IMU127C 30 ±3,6 500 9-36 RS232/RS485/TTL

Modbus

60 × 59 × 29
IMU100S 150 ±10 200 3,3 SPI/UART (опция) 22,4 × 22,4 × 9

 

Серия IMU200/300 на МЭМС компонентах (диапазон измерений гироскопа – ± 400 °/с; нулевое смещение акселерометра – 0,15mg; частота обновления данных – 500 Гц)

Модель Дрейф нуля гироскопа, °/ч Диапазон измерения акселерометра, g Вывод сигнала Габариты, мм
IMU200 20 ± 3,6 RS232/RS485/TTL 60 × 59 × 29
IMU225 20 ± 3,6 CAN 60 × 59 × 29
IMU225E 20 ± 2 CAN 97 × 63 × 27,2
IMU225ED 20 ± 2 CAN 102 × 57,75 × 27
IMU227 20 ± 3,6 RS232/RS485/TTL 60 × 59 × 29
IMU300 15 ± 3,6 RS232/RS485/TTL 60 × 59 × 29
IMU325 15 ± 3,6 CAN 60 × 59 × 29
IMU325E 15 ± 2 CAN 97 × 63 × 27,2
IMU325ED 15 ± 2 CAN 102 × 57,75 × 27
IMU327 15 ± 3,6 RS232/RS485/TTL 60 × 59 × 29

 

Серия высокоточных IMU400/500 на МЭМС компонентах (диапазон измерений гироскопа – ± 400 °/с; диапазон измерения акселерометра - ± 3,6 g; нулевое смещение акселерометра – 0,15mg; частота обновления данных – 500 Гц; рабочее напряжение – 9-36 В, габаритные размеры – 60мм × 59мм × 29мм)

Модель Дрейф нуля гироскопа, °/ч Вывод сигнала
IMU400C 10 RS232/RS485/TTL
IMU425C 10 CAN
IMU427C 10 RS232/RS485/TTL
IMU500C 5 RS232/RS485/TTL
IMU525C 5 CAN
IMU527C 5 RS232/RS485/TTL

 

Серия BW-IMU на МЭМС компонентах с расширенным диапазоном измерения гироскопа (диапазон измерения акселерометра - ± 50 g; нулевое смещение акселерометра – 0,4 mg; частота обновления данных – 800 Гц; вывод сигнала - RS232/RS485/TTL; габаритные размеры – 110мм (диаметр) × 60мм; рабочее напряжение – 9-36 В)

 Модель Дрейф нуля гироскопа, °/ч Диапазон измерения гироскопа, °/с
IMU1700 5 1080
IMU1800 10 4000

 

Серия особо компактных BW-IMU600 на МЭМС компонентах (нулевое смещение акселерометра – 0,1 mg; частота обновления данных – 500 Гц; рабочее напряжение – 5 В; вывод сигнала - RS422)

Модель Дрейф нуля гироскопа, °/ч Диапазон измерения гироскопа, °/с Диапазон измерения акселерометра, g Масса, г Габариты, мм
IMU600 2 ± 500 ± 60 <30 44,8 × 38,6 × 24,8
IMU610 5 ± 500 ± 60 <30 44,8 × 38,6 × 24,8
IMU620 ≤ 15 ± 400 ± 10 / 20 /40 <70 44,8 × 38,6 × 20

 

Серия BW-IMU700/800 на ВОГ (диапазон измерения акселерометра - ± 30 g; частота обновления данных – 400 Гц; рабочее напряжение – 12-24 В; потребляемая мощность – 9 Вт; вывод сигнала - RS422)

Модель Дрейф нуля гироскопа, °/ч Диапазон измерения гироскопа, °/с Нулевое смещение акселерометра, mg Масса, г Габариты, мм
IMU700 0,2 ± 800 0,5 <450 70 × 65× 50
IMU710 0,3 ± 800 0,5 <450 70 × 65× 50
IMU720 0,4 ± 800 0,5 <450 70 × 65× 50
IMU730 0,5 ± 800 0,5 <450 70 × 65× 50
IMU800 0,08 ± 300 0,5 1300 97,3 × 90 × 70
IMU810 0,08 ± 300 0,6 1300 97,3 × 90 × 70
IMU820 0,09 ± 300 0,9 1300 97,3 × 90 × 70
IMU830 0,1 ± 300 1 1300 97,3 × 90 × 70

  

Серия BW-IMU900/1000 на ВОГ (вывод сигнала - RS422)

Модель Дрейф нуля гироскопа, °/ч Диапазон измерения гироскопа, °/с Нулевое смещение акселерометра, mg Диапазон измерения акселерометра, g Частота обновления данных, Гц Рабочее напряжение, В Потребляемая мощность, Вт Масса, кг Габариты, мм
IMU900 0,03 ± 300 0,05 ± 30 400 12-30 9 2 100 × 100 × 100
IMU910 0,05 ± 300 0,1 ± 30 400 12-30 9 2 100 × 100 × 100
IMU920 0,06 ± 300 0,2 ± 30 400 12-30 9 2 100 × 100 × 100
IMU930 0,07 ± 300 0,5 ± 30 400 12-30 9 2 100 × 100 × 100
IMU1100 0,015 ± 600 0,02 ± 10 200 9-36 20 7 178 × 184 × 229,5
IMU1200 0,02 ± 600 0,05 ± 10 200 9-36 20 7 178 × 184 × 229,5
IMU1300 0,03 ± 600 0,05 ± 10 200 9-36 20 7 178 × 184 × 229,5
IMU1400 0,05 ± 600 0,05 ± 10 200 9-36 20 7 178 × 184 × 229,5

 

Назначение и состав IMU

Простейшей инерциальной сенсорной системой является блок инерциальных измерений (БИИ от англ. IMU — Inertial Measurement Unit). Как правило, в его состав входят гироскопы и акселерометры, позволяющие отслеживать вращательные и поступательные движения. Количество осей, по которым происходят измерения, при этом зависит от сложности выполняемых задач.

В большинстве компактных инерциальных измерительных модулей используются МЭМС компоненты (Micro Electrical Mechanical System - микромеханические электронные системы). Хотя МЭМС гироскоп не обладает точностными характеристиками лазерного гироскопа, однако он выигрывает в стоимости и компактности, к тому же даже очень точные гироскопы подвержены дрейфу и воздействию шумов, что ведёт к погрешностям измерений, поэтому для компенсации помех и повышению уровня точности в таких приборах обычно применяются фильтры единой оценки ориентации.

Самым распространённым алгоритмом определения точной ориентации на данный момент является фильтр Калмана, который позволяет учесть все погрешности измерений, возникающие при движении и вибрации.     

Сферы применения IMU

Инерциальный измерительный блок может применяться не только как самостоятельное устройство, но и как часть более сложных инерциальных измерительных систем (ИНС). В настоящее время имеются следующие области применения IMU:

  • Дистанционное обследование трубопроводов;
  • Инженерное оборудование;
  • Стабилизация различных платформ;
  • Морская навигация;
  • Интегрированные навигационные системы (ИНС + спутниковая навигация);
  • Беспилотное вождение;
  • Системы наведения;
  • Управление БПЛА.

Специалисты компании «Лазерные компоненты» готовы оказать Вам расширенную консультацию по применению и покупке IMU.