fbpx
Назад

IMU

Компания «Лазерные компоненты» предлагает следующие модели инерциальных измерительных модулей (IMU): 

Стандартные MEMS IMU (тангаж±90°, крен±180°; разрешение гироскопа – 0,01°)

МодельУгловая точность, °Стабильность нулевого смещения, °/чДиапазон измерения акселерометра, gЧастота вывода данных, ГцРабочее напряжение, ВИнтерфейс вывода данныхГабариты, мм
IMU503150±162005RS232RS485TTLCAN (опция)55 х 37 х 24
IMU1002100±162005RS232RS485TTL (опция)55 х 37 х 24
IMU1252100±162005CAN55 х 37 х 24
IMU1272100±162005RS232RS485TTL (опция), Modbus55 х 37 х 24
IMU200150±21009-35RS232RS485TTL (опция)60 х 59 х 29 (круглый корпус)
IMU225150±21009-35CAN60 х 59 х 29 (круглый корпус)
IMU227150±21009-35RS232RS485TTL (опция), Modbus60 х 59 х 29 (круглый корпус)
IMU3000,540±21009-35RS232RS485TTL (опция)60 х 59 х 29 (круглый корпус)
IMU3250,540±21009-35CAN60 х 59 х 29 (круглый корпус)
IMU3270,540±21009-35RS232RS485TTL (опция), Modbus60 х 59 х 29 (круглый корпус)
IMU4000,320±61009-35RS232RS485TTL (опция)103,8 х 55,4 х 26
IMU4250,320±61009-35CAN103,8 х 55,4 х 26
IMU4270,320±61009-35RS232RS485TTL (опция), Modbus103,8 х 55,4 х 26
IMU5000,110±61009-35RS232RS485TTL (опция)103,8 х 55,4 х 26
IMU5250,110±61009-35CAN103,8 х 55,4 х 26
IMU5270,110±61009-35RS232RS485TTL (опция), Modbus103,8 х 55,4 х 26

MEMS IMU с расширенным диапазоном измерений

МодельIMU1700IMU1800
Диапазон измерения гироскопа, °/с10804000
Разрешение гироскопа, °/с0,000250,001
Стабильность нулевого смещения, °/ч510
Диапазон измерения акселерометра, g±50
Частота вывода данных, Гц800
Рабочее напряжение, В9-36
Интерфейс вывода данных RS422RS485TTL (опция)
Габариты, мм110 х 60

FOG IMU (интерфейс - RS 422)

МодельСтабильность нулевого смещения гироскопа, °/чДиапазон измерения гироскопа, °/сСтабильность нулевого смещения акселерометра, mgДиапазон измерения акселерометра, gЧастота вывода данных, ГцРабочее напряжение, ВПотребляемая мощность, ВтМасса, кгГабариты, мм
IMU60010±10000,1±15100050,50,0330,8 х 30,8 х 15
IMU6100,5±10000,1±102009-36100,880 х 72
IMU6200,8±10000,1±102009-36100,880 х 72
IMU6301±10000,1±102009-36100,880 х 72
IMU6403±10000,1±102009-36100,880 х 72
IMU7100,3±10000,07±102009-36182,5145×121,5 ×125
IMU7200,5±10000,07±102009-36182,5145×121,5 ×125
IMU7300,8±10000,07±102009-36182,5145×121,5 ×125
IMU7401±10000,07±102009-36182,5145×121,5 ×125
IMU8100,2±10000,1±102009-3612190 х 90 х 90
IMU8200,35±10000,1±102009-3612190 х 90 х 90
IMU8300,5±10000,1±102009-3612190 х 90 х 90
IMU8400,1±10000,1±102009-3612190 х 90 х 90
IMU9100,05±10000,05±102009-36182,5145×121,5 ×125
IMU9200,08±10000,05±102009-36182,5145×121,5 ×125
IMU9300,1±10000,05±102009-36182,5145×121,5 ×125
IMU9400,2±10000,05±102009-36182,5145×121,5 ×125
IMU

1100

0,005±6000,02±102009-36207178 × 184 × 229,5
IMU

1200

0,015±6000,05±102009-36207178 × 184 × 229,5
IMU

1300

0,03±6000,05±102009-36207178 × 184 × 229,5
IMU

1400

0,02±6000,05±102009-36207178 × 184 × 229,5

Назначение и состав IMU

Простейшей инерциальной сенсорной системой является блок инерциальных измерений (БИИ от англ. IMU — Inertial Measurement Unit). Как правило, в его состав входят гироскопы и акселерометры, позволяющие отслеживать вращательные и поступательные движения. Количество осей, по которым происходят измерения, при этом зависит от сложности выполняемых задач.

В большинстве компактных инерциальных измерительных модулей используются МЭМС компоненты (Micro Electrical Mechanical System - микромеханические электронные системы). Хотя МЭМС гироскоп не обладает точностными характеристиками лазерного гироскопа, однако он выигрывает в стоимости и компактности, к тому же даже очень точные гироскопы подвержены дрейфу и воздействию шумов, что ведёт к погрешностям измерений, поэтому для компенсации помех и повышению уровня точности в таких приборах обычно применяются фильтры единой оценки ориентации.

Самым распространённым алгоритмом определения точной ориентации на данный момент является фильтр Калмана, который позволяет учесть все погрешности измерений, возникающие при движении и вибрации.     

Сферы применения IMU

Инерциальный измерительный блок может применяться не только как самостоятельное устройство, но и как часть более сложных инерциальных измерительных систем (ИНС). В настоящее время имеются следующие области применения IMU:

Специалисты компании «Лазерные компоненты» готовы оказать Вам расширенную консультацию по применению и покупке IMU.