Компания «Лазерные компоненты» предлагает следующие модели инерциальных измерительных модулей (IMU):
Серия IMU50/100 на МЭМС компонентах (разрешение измерений гироскопа – 0,01°/с)
Модель | Дрейф нуля гироскопа, °/ч | Диапазон измерения акселерометра, g | Частота обновления данных, Гц | Рабочее напряжение, В | Вывод сигнала | Габариты, мм |
IMU50 | 150 | ±2 (±16 - опция) | 100 | 5 | RS232/RS485/TTL | 55 × 37 × 24 |
IMU55 | 150 | ±2 (±16 - опция) | 100 | 5 | CAN | 55 × 37 × 24 |
IMU57 | 150 | ±2 (±16 - опция) | 100 | 5 | RS232/RS485/TTL
Modbus |
55 × 37 × 24 |
IMU100 | 100 | ±2 (±16 - опция) | 100 | 5 | RS232/RS485/TTL | 55 × 37 × 24 |
IMU125 | 100 | ±2 (±16 - опция) | 100 | 5 | CAN | 55 × 37 × 24 |
IMU125Е | 100 | ±2 (±16 - опция) | 500 | 9-36 | CAN | 97 × 63 × 27,2 |
IMU125ED | 100 | ±2 (±16 - опция) | 500 | 9-36 | CAN | 102 × 57,75 × 27 |
IMU127 | 100 | ±2 (±16 - опция) | 100 | 5 | RS232/RS485/TTL
Modbus |
55 × 37 × 24 |
IMU100C | 30 | ±3,6 | 500 | 9-36 | RS232/RS485/TTL | 60 × 59 × 29 |
IMU125C | 30 | ±3,6 | 500 | 9-36 | CAN | 60 × 59 × 29 |
IMU127C | 30 | ±3,6 | 500 | 9-36 | RS232/RS485/TTL
Modbus |
60 × 59 × 29 |
IMU100S | 150 | ±10 | 200 | 3,3 | SPI/UART (опция) | 22,4 × 22,4 × 9 |
Серия IMU200/300 на МЭМС компонентах (диапазон измерений гироскопа – ± 400 °/с; нулевое смещение акселерометра – 0,15mg; частота обновления данных – 500 Гц)
Модель | Дрейф нуля гироскопа, °/ч | Диапазон измерения акселерометра, g | Вывод сигнала | Габариты, мм |
IMU200 | 20 | ± 3,6 | RS232/RS485/TTL | 60 × 59 × 29 |
IMU225 | 20 | ± 3,6 | CAN | 60 × 59 × 29 |
IMU225E | 20 | ± 2 | CAN | 97 × 63 × 27,2 |
IMU225ED | 20 | ± 2 | CAN | 102 × 57,75 × 27 |
IMU227 | 20 | ± 3,6 | RS232/RS485/TTL | 60 × 59 × 29 |
IMU300 | 15 | ± 3,6 | RS232/RS485/TTL | 60 × 59 × 29 |
IMU325 | 15 | ± 3,6 | CAN | 60 × 59 × 29 |
IMU325E | 15 | ± 2 | CAN | 97 × 63 × 27,2 |
IMU325ED | 15 | ± 2 | CAN | 102 × 57,75 × 27 |
IMU327 | 15 | ± 3,6 | RS232/RS485/TTL | 60 × 59 × 29 |
Серия высокоточных IMU400/500 на МЭМС компонентах (диапазон измерений гироскопа – ± 400 °/с; диапазон измерения акселерометра - ± 3,6 g; нулевое смещение акселерометра – 0,15mg; частота обновления данных – 500 Гц; рабочее напряжение – 9-36 В, габаритные размеры – 60мм × 59мм × 29мм)
Модель | Дрейф нуля гироскопа, °/ч | Вывод сигнала |
IMU400C | 10 | RS232/RS485/TTL |
IMU425C | 10 | CAN |
IMU427C | 10 | RS232/RS485/TTL |
IMU500C | 5 | RS232/RS485/TTL |
IMU525C | 5 | CAN |
IMU527C | 5 | RS232/RS485/TTL |
Серия BW-IMU на МЭМС компонентах с расширенным диапазоном измерения гироскопа (диапазон измерения акселерометра - ± 50 g; нулевое смещение акселерометра – 0,4 mg; частота обновления данных – 800 Гц; вывод сигнала - RS232/RS485/TTL; габаритные размеры – 110мм (диаметр) × 60мм; рабочее напряжение – 9-36 В)
Модель | Дрейф нуля гироскопа, °/ч | Диапазон измерения гироскопа, °/с |
IMU1700 | 5 | 1080 |
IMU1800 | 10 | 4000 |
Серия особо компактных BW-IMU600 на МЭМС компонентах (нулевое смещение акселерометра – 0,1 mg; частота обновления данных – 500 Гц; рабочее напряжение – 5 В; вывод сигнала - RS422)
Модель | Дрейф нуля гироскопа, °/ч | Диапазон измерения гироскопа, °/с | Диапазон измерения акселерометра, g | Масса, г | Габариты, мм |
IMU600 | 2 | ± 500 | ± 60 | <30 | 44,8 × 38,6 × 24,8 |
IMU610 | 5 | ± 500 | ± 60 | <30 | 44,8 × 38,6 × 24,8 |
IMU620 | ≤ 15 | ± 400 | ± 10 / 20 /40 | <70 | 44,8 × 38,6 × 20 |
Серия BW-IMU700/800 на ВОГ (диапазон измерения акселерометра - ± 30 g; частота обновления данных – 400 Гц; рабочее напряжение – 12-24 В; потребляемая мощность – 9 Вт; вывод сигнала - RS422)
Модель | Дрейф нуля гироскопа, °/ч | Диапазон измерения гироскопа, °/с | Нулевое смещение акселерометра, mg | Масса, г | Габариты, мм |
IMU700 | 0,2 | ± 800 | 0,5 | <450 | 70 × 65× 50 |
IMU710 | 0,3 | ± 800 | 0,5 | <450 | 70 × 65× 50 |
IMU720 | 0,4 | ± 800 | 0,5 | <450 | 70 × 65× 50 |
IMU730 | 0,5 | ± 800 | 0,5 | <450 | 70 × 65× 50 |
IMU800 | 0,08 | ± 300 | 0,5 | 1300 | 97,3 × 90 × 70 |
IMU810 | 0,08 | ± 300 | 0,6 | 1300 | 97,3 × 90 × 70 |
IMU820 | 0,09 | ± 300 | 0,9 | 1300 | 97,3 × 90 × 70 |
IMU830 | 0,1 | ± 300 | 1 | 1300 | 97,3 × 90 × 70 |
Серия BW-IMU900/1000 на ВОГ (вывод сигнала - RS422)
Модель | Дрейф нуля гироскопа, °/ч | Диапазон измерения гироскопа, °/с | Нулевое смещение акселерометра, mg | Диапазон измерения акселерометра, g | Частота обновления данных, Гц | Рабочее напряжение, В | Потребляемая мощность, Вт | Масса, кг | Габариты, мм |
IMU900 | 0,03 | ± 300 | 0,05 | ± 30 | 400 | 12-30 | 9 | 2 | 100 × 100 × 100 |
IMU910 | 0,05 | ± 300 | 0,1 | ± 30 | 400 | 12-30 | 9 | 2 | 100 × 100 × 100 |
IMU920 | 0,06 | ± 300 | 0,2 | ± 30 | 400 | 12-30 | 9 | 2 | 100 × 100 × 100 |
IMU930 | 0,07 | ± 300 | 0,5 | ± 30 | 400 | 12-30 | 9 | 2 | 100 × 100 × 100 |
IMU1100 | 0,015 | ± 600 | 0,02 | ± 10 | 200 | 9-36 | 20 | 7 | 178 × 184 × 229,5 |
IMU1200 | 0,02 | ± 600 | 0,05 | ± 10 | 200 | 9-36 | 20 | 7 | 178 × 184 × 229,5 |
IMU1300 | 0,03 | ± 600 | 0,05 | ± 10 | 200 | 9-36 | 20 | 7 | 178 × 184 × 229,5 |
IMU1400 | 0,05 | ± 600 | 0,05 | ± 10 | 200 | 9-36 | 20 | 7 | 178 × 184 × 229,5 |
Простейшей инерциальной сенсорной системой является блок инерциальных измерений (БИИ от англ. IMU — Inertial Measurement Unit). Как правило, в его состав входят гироскопы и акселерометры, позволяющие отслеживать вращательные и поступательные движения. Количество осей, по которым происходят измерения, при этом зависит от сложности выполняемых задач.
В большинстве компактных инерциальных измерительных модулей используются МЭМС компоненты (Micro Electrical Mechanical System - микромеханические электронные системы). Хотя МЭМС гироскоп не обладает точностными характеристиками лазерного гироскопа, однако он выигрывает в стоимости и компактности, к тому же даже очень точные гироскопы подвержены дрейфу и воздействию шумов, что ведёт к погрешностям измерений, поэтому для компенсации помех и повышению уровня точности в таких приборах обычно применяются фильтры единой оценки ориентации.
Самым распространённым алгоритмом определения точной ориентации на данный момент является фильтр Калмана, который позволяет учесть все погрешности измерений, возникающие при движении и вибрации.
Инерциальный измерительный блок может применяться не только как самостоятельное устройство, но и как часть более сложных инерциальных измерительных систем (ИНС). В настоящее время имеются следующие области применения IMU:
Специалисты компании «Лазерные компоненты» готовы оказать Вам расширенную консультацию по применению и покупке IMU.
Ваша заявка отправлена
Ваш отзыв получен.