Революция, произошедшая в последние годы в сфере создания беспилотных автомобилей и беспилотных летательных аппаратов, создала спрос на разработку и внедрение в серийное производство средств автономной навигации, которые позволяют интеллектуальным роботизированным системам управлять транспортом без участия человека. Важным элементом навигационных комплексов является машинное зрение, т.е. приборы, позволяющие беспилотному транспорту ориентироваться на местности и получать информацию о препятствиях на пути движения. Первыми такими прибором стали видеокамеры с функцией телеметрии, однако их показания зачастую недостаточно точны и имеют ограничения по использованию, в частности на их работу влияет освещённость объектов, погодные условия и наличие визуальных меток, поэтому в настоящий момент им на смену всё чаще приходят лазерные сканеры или лидары, которые лишены многих недостатков видеофиксации.
Принцип работы лидара состоит в направлении перед собой инфракрасного излучения, которое частично рассеивается, а частично отражается встречными объектами и фиксируется принимающим фотодиодом, после чего процессор определяет расстояние до объекта согласно скорости распространения ИК лучей. Одновременная обработка множества ИК лучей позволяет создать трёхмерное изображение окружающих объектов, состоящее из массива точек.
Лидары конструкционно различаются по схеме управления лучом:
По способу измерения расстояния до объекта лидары подразделяются на следующие виды:
Длина волны лазеров, использующихся в навигационных лидарах, как правило соответствует значениям 850, 905 или 1550 нм. Первые два значения длины волны имеют ограничения по мощности излучения, дабы соответствовать первому классу безопасности для глаз, поэтому наиболее мощные лидары работают на волне 1550 нм.
Более подробную консультацию при заказе лидара Вам смогут оказать сотрудники компании «Лазерные компоненты».
Ваша заявка отправлена
Ваш отзыв получен.
