Навигационные лидары R-Fans
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
R-Fans - серия панорамных лазерных 3D лидаров отличающихся высокой точностью и высокой частотой сканирования. Данный вид лидаров применяется в навигационных системах автономных транспортных средств, а также в робототехнике для построения цифровой карты окружающих объектов в неизвестном пространстве (SLAM).
Основные преимущеста
- Большая дальность сканирования при обзоре 360°;
- Высокая плотность сканирования (16 и 32 луча);
- Компактные габариты и малая масса;
- Безопасность использования и простота интеграции (SDK).
Пример сканирования
Основные технические характеристики
| МОДЕЛЬ | R-Fans-16 | R-Fans-16М | R-Fans-32 | R-Fans-32М |
| Длина волны лазера, нм | 905 | |||
| Класс безопасности | 1 | |||
| Частота импульсов, кГц | 320 | 640 | ||
| Количество лазерных эхо-сигналов | 1/2 | |||
| Интенсивность сигнала, бит | 8/12 | |||
| Вертикальное поле зрения, ° | 30 (от +15 до -15) | 26 (от +11 до -15) | 31 (от +11 до -20) | 27,5 (от +11 до -16,5) |
| Вертикальное разрешение, ° | 2 | 1/1,5/2/2,5/3 | 1 | 0,5/1/1,5 |
| Горизонтальное поле зрения, ° | 360 | |||
| Угловое разрешение, ° | 0,09 - 0,36 | |||
| Макс. расстояние сканирования, м | 200 | |||
| Точность сканирования, см | 2 | |||
| Частота сканирования, Гц | 5 - 20 | |||
| Интерфейс передачи данных | Ethernet, PPS | |||
| Рабочее напряжение, В | 9-32 (постоянный ток) | |||
| Потребляемая мощность, Вт | ≤ 8 | |||
| Масса, г | 738 | |||
| Габаритные размеры, мм | Ø 113 х 70 | |||
| Диапазон рабочих температур, ° С | от -40 до +85 | |||
