Робототехнические комплексы (РТК) — это системы автоматических устройств, способных осуществлять мониторинг окружающей среды, анализировать полученные данные и адаптировать свои действия для достижения определённой цели в полностью автономном режиме или с минимальной помощью человека. В целом все существующие робототехнические системы по принципу функционирования можно разделить на три группы:
- Автономные роботы, способные работать без вмешательства человека. Они как правило оснащены сложными сенсорными системами и вычислительным комплексом на основе искусственного интеллекта (ИИ).
- Программируемые роботы – это класс роботов, которые выполняют предварительно запрограммированные инструкции для самостоятельной навигации и выполнения определённых задач. Их можно охарактеризовать как частично автономные роботизированные системы.
- Управляемые роботы. Эти роботы управляются людьми на расстоянии по оптическому или радиоканалу часто в режиме реального времени или с определённой временной задержкой. Они идеально подходят для исследования опасных сред или проведения деликатных операций, где человеческий опыт имеет решающее значение, но прямое присутствие человека невозможно или небезопасно.
Однако, чтобы создать робота, необходима определённая компонентная база, которая состоит из следующих компонентов:
- Центральный процессор (ЦП), который необходим для выполнения сложных вычислительных операций и принятия решений. ЦП обрабатывает информацию с сенсорных датчиков, выполняет запрограммированные инструкции и координирует действия робота. Неотъемлемой его частью является блок энергонезависимой оперативной памяти.
- Сенсорные датчики – устройства для сбора данных об окружающей обстановке и состоянии самого робота. В их состав входит целый ряд приборов, начиная от компонентов системы позиционирования (акселерометры и гироскопы) и кончая системой технического зрения.
- Приводы движения, которые необходимы для преобразования энергии в физическое движение. У колёсных роботов – это оси колёсных пар, у шагающих роботов – это бионические опоры, а у промышленных роботов – манипуляторы для перемещения полезной нагрузки.
- Элементы питания, т.е. аккумуляторы, позволяющие роботу выполнять задачи в автономном режиме, если это предусмотрено его конструкцией.
В настоящее время как мобильные, так и стационарные роботизированные системы продолжают своё развитие, которое в конечном счёте должно реализовать давнюю мечту человека о простом выполнении сложных задач.
