Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) «LC-Р200»
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
LC-Р200 — это дистанционно управляемый необитаемый подводный аппарат, специально предназначенный для мониторинга состояния гидротехнических сооружений, для осмотра подводной части судов, для обслуживания буровых установок, для инспекции трубопроводов и фарватеров, для поисково-спасательных работ, для взятия проб грунта и воды с морского дна, а также для проведения подводной видео и фотосъемки. Он может двигаться с максимальной скоростью 3 узла, погружаться на глубину до 200 м и перемещаться по максимальному горизонтальному радиусу 400 м. Данный тип ТНПА может использоваться вместо водолазов там, где присутствие людей под водой затруднительно или небезопасно.
Основные преимущества
- Перемещение на 360°в любом направлении;
- Глубина погружения - 200 м;
- Более 4 часов автономной работы;
- Встроенные порты для подключения дополнительного оборудования (5 точек подключения);
- Береговая система электроснабжения (опция);
- Прожекторы с общим световым потоком 8000 люмен;
- Двигатели с защитой от заедания;
- Возможность съёмки 4К UND видео и фотосъёмки с разрешением 12Мп.

Дополнительное оборудование
- Гидролокатор;
- Сонар;
- Лазерный дальномер;
- Многопараметрический датчик анализа воды;
- Вспомогательная видеокамера;
- Механический захват;
- Пробоотборник;
- Консоль управления;
- Береговая система электроснабжения;
Основные технические характеристики
|
Общие параметры |
|
| Габаритные размеры, мм |
608 × 294 × 196 (без прожекторов) |
| Масса, кг | 8 |
| Максимальная глубина погружения, м | 200 |
| Максимальный радиус действия, м | 400 |
| Максимальная скорость, м/с | 2 |
| Количество двигателей, шт. | 8 |
| Тяга двигателей, кг | 5,7 (движение вперёд) / 4 (всплытие) /
3,6 (радиальное перемещение) |
| Время автономной работы, ч | > 4 / > 2 |
| Съёмный аккумулятор, Вт/ч | 700 /300 |
| Съёмная карта памяти | Micro SD 128 Гб (512 Гб - опция) |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -10 до +45 |
| Режимы управления | удержание глубины, стабилизация угла наклона, регулировка угла наклона |
|
Характеристики видеокамеры |
|
| Тип сенсора | CMOS 1/2.3" |
| Объектив | F1.8 |
| Минимальная дистанция фокусировки, м | 0,3 |
| Светочувствительность (диапазон ISO) | 100 - 6400 |
| Угол обзора (FOV), ° | 152 |
| Максимальное разрешение фото, Мп | 12 (4000 × 3000) |
| Разрешение видео | UHD: 3840 × 2160 / FHD: 1920 × 1080 |
| Частота кадров, Гц | 30 / 60 / 120 / 240 |
| Битрейт, Мбит/с | 60 |
| Формат вывода изображений | JPEG / PNG (фото), MP4 (видео) |
|
Пульт дистанционного управления |
|
| Габаритные размеры, мм | 160 × 155 × 125 |
| Масса, г | 685 |
| Аккумуляторная батарея, мАч | 2500 (до 6 ч автономной работы) |
| Рабочая частота Bluetooth, ГГц | 2,4 |
| Дополнительные каналы подключения | USB, HDMI, Wi-Fi |
|
Дополнительные датчики |
|
| ГНСС приёмник | GPS (CERULEAN USBL) |
| Инерциальный измерительный модуль | 3-х осный IMU на МЭМС гироскопах и
акселерометрах |
| Электронный компас | опция |
| Точность датчика глубины, м | ± 0,25 |
| Точность датчика температуры, °С | ± 2 |
|
Система электропитания |
|
| Рабочее напряжение, В | 12 - 26 (постоянный ток 3 - 8 А) |
| Время зарядки аккумулятора, ч | 2,5 |
| Внешний кабель питания | опция |
|
LED подсветка |
|
| Световой поток, лм | 2 × 4000 (12000 - опция) |
| Цветовая температура, К | 5000 - 5500 |
| Индекс цветопередачи (CRI) | 85 |
| Угол расхождения лучей, ° | 150 |
| Регулировка яркости, % | 0 - 100 (плавное изменение) |