Робототехнические комплексы (РТК)

Робототехнические комплексы (РТК) – это автономно действующие системы, состоящие из технологического оборудования, которые предназначены для выполнения определённого круга задач. Такие комплексы обеспечивают автоматический цикл работы с ограниченным участием человека, либо вообще без его участия.

Робототехнические комплексы различаются по следующим признакам:

• Сфера применения (промышленное, сервисное или специальное применение);
• Степень мобильности (стационарные, мобильные или гибридные комплексы);
• Функциональные возможности (роботы – манипуляторы, автономные транспортные системы и т.д.);
• Метод управления (управляемые по внешнему сигналу, программируемые и полностью автономные роботы на основе искусственного интеллекта).

Структура робототехнических комплексов состоит из следующих элементов:

1. Механическая часть (манипуляционные механизмы или механизмы для передвижения).
2. Сенсоры - устройства, которые позволяют роботу воспринимать окружающую среду (измерять расстояние, обнаруживать препятствия, считывать данные о температуре и влажности).
3. Контроллеры — устройства, которые управляют работой роботов и взаимодействуют с сенсорами посредством алгоритмов обратной связи.
4. Программное  обеспечение, предназначенное для интеграции всех компонентов системы и для управления ими.
5. Коммуникационные устройства, обеспечивающие обмен данными между различными компонентами робототехнического комплекса и внешними системами.

Алгоритм действий автономного робота задаётся конкретной программой и состоит из следующих этапов:

• Определение своего местоположения и местоположения окружающих объектов и их идентификация;
• Выполнение запрограммированной задачи, либо же определение причины невозможности её выполнения для дальнейшей корректировки своих действий;
• Возвращение в исходное состояние.

Современная робототехника используется практически во всех сферах человеческой деятельности:

• Промышленные производственные линии на заводах;
• Автоматизированные устройства для посева и сбора урожая, а также для мониторинга состояния растений в сельском хозяйстве;
• Медицинские роботы-ассистенты используются в хирургии для выполнения точных операций с минимальным вмешательством человека;
• Складские комплексы используют автоматизированные системы для сортировки и доставки товаров;
• Робототехнические комплексы также активно применяются в научных исследованиях, в спасательных операциях и для решения разнообразных специальных задач.