Роботы-манипуляторы серии IIMT-CI
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
Серия IIMT-CI представляет собой пять моделей роботов-манипуляторов, предназначенных для работы с полезной нагрузкой от 3кг до 20кг и обладающих диапазоном перемещения от 600мм до 1650мм. Данная серия роботов-манипуляторов может быть востребована для автоматизации различных процессов в металлообработке, в машиностроении, в производстве полупроводников, в медицине и иных сферах применения.
Основные преимущества
- Гибкое развёртывание;
- Простота управления;
- Безопасность использования;
- Разнообразные настройки;
- Удобство эксплуатации;
- Широкое применение;
Основные сферы применения
Основные технические характеристики
| Модель | IIMT-CI-03 | IIMT-CI-05 | IIMT-CI-10 | IIMT-CI-16 | IIMT-CI-20 |
| Масса установки, кг | 13 | 20,4 | 38 | 62 | 63 |
| Масса полезной нагрузки, кг | 3 | 5 | 10 | 16 | 20 |
| Повторяемость прохода, мм | ± 0,02 | ± 0,05 | |||
| Эффективный рабочий радиус действия, мм | 600 | 900 | 1300 | 1500 | 1650 |
| Диапазон движения, ° | ± 360 | ||||
| Коммуникационный интерфейс | TCP / IP (100 Мбит), Modbus TCP, RS485 | ||||
| Программирование | PAD, C/C++, Python, SDK, ROS, графическое программирование и программирование сценариев | ||||
| Рабочее напряжение, В | 100 - 240 (переменный ток 50/60Гц) | ||||
| Класс защиты | IP54 | ||||
| Функции интеграции | проверка на силовое воздействие, обучаемость, настройка зоны безопасности, доп. источник питания 48 В (DC) | ||||
| Сертификация | CE, KCs, 5 конфигураций безопасности, EN ISO 13849-1:2008, PLD | ||||
| Интерфейс ввода-вывода | 16 цифровых и 4 аналоговых входов и выходов | ||||