Роботизированный мобильный телеинспекционный комплекс GD-1
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
Телеинспекционная система GD-1 представляет собой роботизированный комплекс на мобильной платформе, предназначенный для сбора данных о состоянии трубопроводов с использованием видеокамеры и лазерного проектора. Лазерный излучатель проецирует световой «ореол», создающий панорамный контур трубопровода, который фиксируется видеокамерой. Получив изображение с видеокамеры, система с помощью специализированного ПО формирует трёхмерную модель внутренней поверхности трубопровода и составляет детальный отчет относительно его внутреннего состояния.
Состав телеиспекционного комплекса
Основные технические характеристики
| ОПТИЧЕСКИЙ БЛОК | |
| Разрешение основной видеокамеры, пиксели | 1920 × 1080 |
| Увеличение | 10Х (оптическое) / 12Х (цифровое) |
| Светочувствительность, лк | 0,1 (0,01 - опция) |
| Вспомогательное оборудование | встроенный датчик давления и светодиодная подсветка |
| Дополнительная стереокамера | CMOS (2592 × 1520; угол обзора: 6,7°- 68°) |
| Поворот, ° / наклон, ° | 360 / 90 (270 - опция) |
| Режим фокусировки | ручной и автоматический |
| Кольцевой лазерный проектор | λ = 390–760 нм; апертура ≤ 2 мм; точность
измерений - 0,5 мм (на дистанции 150 мм) |
| МОБИЛЬНАЯ ПЛАТФОРМА | |
| Диаметр инспектируемых труб, мм | 125 - 2000 |
| Шасси | 4-х колёсное с независимым приводом на
каждое колесо и датчиком наклона |
| Диаметр сменных колёс, дюймы | 4 / 6 / 8 / 10 (возможна установка гусениц) |
| Двигатель | электродвигатель постоянного тока |
| Движение по наклонной поверхности, ° | 50 (система антиопрокидывания) |
| Макс. угол выдвижения подъёмника, ° | 45 |
| СИСТЕМА ПОДАЧИ КАБЕЛЯ | |
| Кабель | длина 120 - 200 м; радиус изгиба ≤ 40мм |
| Габариты, мм / масса, кг | 600 × 560 × 330 / 45 |
| Точность счётчика длины кабеля, м | ± 0,01 |
| БЛОК УПРАВЛЕНИЯ | |
| Дисплей | LCD 8.4" (12.1" - опция) |
| Объём памяти, ГБ | 128 (SSD) |
| Функции ПО (ОС - Win10) | регулировка движения и размотки кабеля,
измерение наклона и расстояния, приём и обработка видеосигнала, запись и хранение данных |
| Масса, кг | 4,1 |
| ОБЩИЕ ПАРАМЕТРЫ | |
| Степень защиты | IP 68 (взрывозащита - опция) |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -10 до +50 |
| Допустимая глубина погружения, м | ≤ 10 (давление 1 бар) |
