Бионический четырёхопорный шагающий робот Jueying Lite3
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
Jueying Lite3 — это телеуправляемый четырёхопорный шагающий робот с 12 степенями свободы, который способен осуществлять различные сценарии движения. Jueying Lite3 Venture предоставляет полный пакет SDK для разработки пользователями собственного алгоритма управления движением и протокола связи, что позволяет адаптировать робота под решение конкретных задач.
Схема устройства робота
Основные технические характеристики
| Размер в развёрнутом положении, мм | 610 × 370 × 436 |
| Размер в сложенном положении, мм | 680 × 370 × 145 |
| Масса, кг | 12,2 |
| Сенсорные системы | широкоугольная видеокамера (1 шт.), ультрозвуковой радар (2 шт.) |
| Движение по уклону, ° | 40 |
| Высота преодолеваемых ступеней, см | 15 |
| Продолжительность движения, ч | 1,5 - 2 |
| Электроёмкость аккумулятора, Ач | 4,4 |
| Номинальное напряжение аккумулятора, В | 28,8 |
| Входное напряжение зарядного устройства, В | 100 - 240 (переменный ток) |
| Выходное напряжение зарядного устройства, В | 33,6 (постоянный ток 5А) |
| Время зарядки аккумулятора, ч | 0,7 - 1 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от 0 до +40 |
| Диапазон частот Wi-Fi, МГц | 5150 - 5250; 5725 - 5850 |
| Мощность передатчика Wi-Fi, дБм | 14,87; 13,89 |
Внешний вид робота
