Абсолютные энкодеры LC340/341
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
Абсолютный энкодер — это датчик положения, который формирует уникальный цифровой код для каждой позиции вращающегося объекта, что позволяет определить «абсолютное» положение вала в любой момент времени. В робототехнике абсолютные энкодеры используются для точного позиционирования движущихся элементов робота.
Основные преимущества
- Высокоточная технология магнитной индукции с использованием одной или нескольких катушек;
- Шина CANopen со скоростью передачи данных до 1 МГц в бодах;
- Возможность добавления дополнительного инкрементального выходного сигнала TTL или HTL;
- Разрешение до 21 бита на один оборот;
- Высокая ударопрочность и виброустойчивость, степень защиты до IP 68;
- Защита от короткого замыкания прямой и обратной последовательности.
Габаритный чертёж модели LC340
Габаритный чертёж модели LC341
Основные технические характеристики
| Модель | LС341 | LС340 |
| Тип вала | цельный вал 36мм
с зажимным фланцем |
глухой полый вал
36мм |
| Диаметр вала, мм | 6 / 8 / 10 | 6 / 8 / 10 / 12 / 14 / 15 |
| Материал корпуса | алюминий (нержавеющая сталь - опция) | |
| Интерфейс вывода сигнала | CANopen (инкрементальный
сигнал - опция) |
|
| Изоляция оптического соединителя | соответствует стандарту ISO11898 | |
| Протокол вывода сигнала | CANopen CiA, DS301V4.02, DSP 305 (LSS),
DS406 / DS417 |
|
| Количество выходов | 1 -127 | |
| Рабочее напряжение, В | 10 – 30 (постоянный ток) | |
| Разрешение в обороте, биты (импульсы) | 12 (4096) / 13 (8192) / 16 (65536) / 18 (262144) / 21 (2097152) | |
| Режим передачи данных | опрос / двунаправленная связь / синхронизация | |
| Установки адреса узла и скорости передачи данных | DS305 (LSS) | |
| Определяемые параметры | положение, скорость, напряжение
и температура |
|
| Система кодирования | двоичный код | |
| Защита электромеханической системы | от случайной смены полярности и
от короткого замыкания |
|
| Максимальная скорость, об. / мин. | 6000 | |
| Нагрузка на вал, Н | радиальная - 40, осевая - 20 | |
| Степень защиты | IP 65 / IP 68 | |
| Пусковой момент, Нм | <0,01 | |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -30 до +85 (от -40 до +85 - опция) | |
| Температура хранения, °С | от -40 до +100 | |
| Ударопрочность, g | 100 (воздействие в течении 6 мс
с ускорением 1000 м/с2) |
|
| Виброустойчивость, g | 20 | |
| Соединительный разъём | 4 х 2 х 0,2 - 8 (кабель с экранированным
сердечником) / М12-5 / М12-8 / М23-12 |
|
| Вывод сигнала | в радиальном и осевом направлении | |
| Опции вывода сигнала | инкрементальный вывод TTL / RS422, HTL / pull-push | |
| Инкрементальный сигнал (опция) | А+, А-, В+, В-, Z+, Z- | |
| Стандартное количество импульсов | 1024, 2048 и 4096 | |