Комплектующие для сервосистем

Сервосистема — это элемент автоматического управления в робототехнике, который используется для точного управления движением. Основная функция сервосистемы состоит в отслеживании и регулировке состояния движения в реальном времени с помощью механизма обратной связи, тем самым обеспечивается высокоточное позиционирование и контроль скорости её носителя. Сервосистемы обычно состоят из датчиков, двигателей и контроллеров. В нашем каталоге представлены следующие компоненты сервосистем:

• Изолированные драйверы затворов, которые применяются для защиты приводов электродвигателей от перепадов напряжения и прочих перегрузок.
• Цифровые сигнальные процессоры (DSP — digital signal processor, ЦПОС — цифровой процессор обработки сигналов) — специализированный микропроцессор, предназначенный для обработки оцифрованных сигналов в режиме реального времени.
• Микроконтроллеры (MCU - Microcontroller Unit), объединяющие функции центрального процессора (ЦП), памяти и периферийных устройств на одном чипе.
• Резольверно-цифровые преобразователи (Resolver Converter) служащие для преобразования сигналов датчиков резольвера в цифровые значения, соответствующие углу и скорости вращения вала электродвигателя.
• Электроприводы для управления скоростью, крутящим моментом и направлением вращения электродвигателя.
• Датчики Холла (Hall current sensor) – электронные устройства для измерения тока, проходящего через проводник, с помощью эффекта Холла.

Комплексное решение для сервосистемы