fbpx
Назад

AHRS

Компания «Лазерные компоненты» предлагает следующие модели систем определения курса и пространственного положения (AHRS):

МодельКурсовая точность, °Угловая точность, °Нулевое смещение гироскопа, °/чДиапазон измерений акселерометра, gРабочее напряжение, В Интерфейс вывода данныхГабариты, мм
AH5033150±165RS232,RS485,TTL,CAN (опция)55 х 37 х 24
AH10022100±165RS232,RS485,TTL (опция)55 х 37 х 24
AH12522100±165CAN55 х 37 х 24
AH12722100±165RS232,RS485,TTL (опция), Modbus55 х 37 х 24
AH2001150±29-35RS232RS485TTL (опция)60 х 59 х 29 (круглый корпус)
AH2251150±29-35CAN60 х 59 х 29 (круглый корпус)
AH2271150±29-35RS232,RS485,TTL (опция), Modbus60 х 59 х 29 (круглый корпус)
AH3000,80,540±29-35RS232RS485TTL (опция)60 х 59 х 29 (круглый корпус)
AH3250,80,540±29-35CAN60 х 59 х 29 (круглый корпус)
AH3270,80,540±29-35RS232,RS485,TTL (опция), Modbus60 х 59 х 29 (круглый корпус)
AH4000,50,320±69-35RS232RS485TTL (опция)103,8 х 55,4 х 26
AH4250,50,320±69-35CAN103,8 х 55,4 х 26
AH4270,50,320±69-35RS232,RS485,TTL (опция), Modbus103,8 х 55,4 х 26
AH5000,30,110±69-35RS232RS485TTL (опция)103,8 х 55,4 х 26
AH5250,30,110±69-35CAN103,8 х 55,4 х 26
AH5270,30,110±69-35RS232,RS485,TTL (опция), Modbus103,8 х 55,4 х 26

 

Все модели AHRS имеют девять степеней свободы, разрешение гироскопа 0,01° и диапазон угловых измерений: тангаж±90°, крен±180°.

 

Назначение и состав AHRS

Системы определения курса и пространственного положения (AHRS – Attitude and Heading Reference Systems) по своей сути являются упрощённой версией инерциальных навигационных систем (ИНС). В состав AHRS как правило входят гировертикаль, курсовой гироскоп и акселерометры. Гировертикаль – это прибор, отвечающий за определение направления истинной вертикали места (направления силы земного притяжения в данной точке земной поверхности) или плоскости горизонта, а также измерения углов наклона объекта относительно этой плоскости. Курсовой гироскоп (гигроскоп направления, гироазимут или гирополукомпас) – это устройство, предназначенное для определения углов рыскания (изменения курса) и углов поворота объекта вокруг вертикальной оси. Акселерометры же обеспечивают коррекцию гироскопических приборов и получение информации о линейной скорости, а также о пройденном пути. Таким образом определяется динамическое местоположение объекта в данный момент времени. Создание компактных и относительно недорогих систем определения курса и пространственного положения (AHRS) стало возможным с началом использования МЭМС компонентов, основанных на микроэлектромеханических технологиях нового поколения.

Сферы применения AHRS

Спектр применения систем определения курса и пространственного положения (AHRS) достаточно широк, он включает в себя следующие области использования:

Специалисты компании «Лазерные компоненты» помогут вам осуществить выбор и приобретение AHRS необходимой модификации.