Назад

Компания «Лазерные компоненты» предлагает следующие модели систем определения курса и пространственного положения (AHRS):

Модель Курсовая точность, ° Угловая точность, ° Нулевое смещение гироскопа, °/ч Диапазон измерений акселерометра, g Рабочее напряжение, В  Интерфейс вывода данных Габариты, мм
AH50 3 3 150 ±16 5 RS232,RS485,TTL,CAN (опция) 55 х 37 х 24
AH100 2 2 100 ±16 5 RS232,RS485,TTL (опция) 55 х 37 х 24
AH125 2 2 100 ±16 5 CAN 55 х 37 х 24
AH127 2 2 100 ±16 5 RS232,RS485,TTL (опция), Modbus 55 х 37 х 24
AH200 1 1 50 ±2 9-35 RS232RS485TTL (опция) 60 х 59 х 29 (круглый корпус)
AH225 1 1 50 ±2 9-35 CAN 60 х 59 х 29 (круглый корпус)
AH227 1 1 50 ±2 9-35 RS232,RS485,TTL (опция), Modbus 60 х 59 х 29 (круглый корпус)
AH300 0,8 0,5 40 ±2 9-35 RS232RS485TTL (опция) 60 х 59 х 29 (круглый корпус)
AH325 0,8 0,5 40 ±2 9-35 CAN 60 х 59 х 29 (круглый корпус)
AH327 0,8 0,5 40 ±2 9-35 RS232,RS485,TTL (опция), Modbus 60 х 59 х 29 (круглый корпус)
AH400 0,5 0,3 20 ±6 9-35 RS232RS485TTL (опция) 103,8 х 55,4 х 26
AH425 0,5 0,3 20 ±6 9-35 CAN 103,8 х 55,4 х 26
AH427 0,5 0,3 20 ±6 9-35 RS232,RS485,TTL (опция), Modbus 103,8 х 55,4 х 26
AH500 0,3 0,1 10 ±6 9-35 RS232RS485TTL (опция) 103,8 х 55,4 х 26
AH525 0,3 0,1 10 ±6 9-35 CAN 103,8 х 55,4 х 26
AH527 0,3 0,1 10 ±6 9-35 RS232,RS485,TTL (опция), Modbus 103,8 х 55,4 х 26

 

Все модели AHRS имеют девять степеней свободы, разрешение гироскопа 0,01° и диапазон угловых измерений: тангаж±90°, крен±180°.

 

Назначение и состав AHRS

Системы определения курса и пространственного положения (AHRS – Attitude and Heading Reference Systems) по своей сути являются упрощённой версией инерциальных навигационных систем (ИНС). В состав AHRS как правило входят гировертикаль, курсовой гироскоп и акселерометры. Гировертикаль – это прибор, отвечающий за определение направления истинной вертикали места (направления силы земного притяжения в данной точке земной поверхности) или плоскости горизонта, а также измерения углов наклона объекта относительно этой плоскости. Курсовой гироскоп (гигроскоп направления, гироазимут или гирополукомпас) – это устройство, предназначенное для определения углов рыскания (изменения курса) и углов поворота объекта вокруг вертикальной оси. Акселерометры же обеспечивают коррекцию гироскопических приборов и получение информации о линейной скорости, а также о пройденном пути. Таким образом определяется динамическое местоположение объекта в данный момент времени. Создание компактных и относительно недорогих систем определения курса и пространственного положения (AHRS) стало возможным с началом использования МЭМС компонентов, основанных на микроэлектромеханических технологиях нового поколения.

Сферы применения AHRS

Спектр применения систем определения курса и пространственного положения (AHRS) достаточно широк, он включает в себя следующие области использования:

  • Спутниковое слежение;
  • Мониторинг состояния высоковольтных линий электропередачи;
  • Аэрофотосъёмка;
  • Автономная навигация подводных аппаратов;
  • Системы управления буровыми установками;
  • Океанография;
  • Робототехника;
  • Автономная навигация БПЛА.

Специалисты компании «Лазерные компоненты» помогут вам осуществить выбор и приобретение AHRS необходимой модификации.