Компания «Лазерные компоненты» предлагает следующие модели систем определения курса и пространственного положения (AHRS):
| Модель | Курсовая точность, ° | Угловая точность, ° | Нулевое смещение гироскопа, °/ч | Диапазон измерений акселерометра, g | Рабочее напряжение, В | Интерфейс вывода данных | Габариты, мм |
| AH50 | 3 | 3 | 150 | ±16 | 5 | RS232，RS485，TTL，CAN (опция) | 55 х 37 х 24 |
| AH100 | 2 | 2 | 100 | ±16 | 5 | RS232，RS485，TTL (опция) | 55 х 37 х 24 |
| AH125 | 2 | 2 | 100 | ±16 | 5 | CAN | 55 х 37 х 24 |
| AH127 | 2 | 2 | 100 | ±16 | 5 | RS232，RS485，TTL (опция), Modbus | 55 х 37 х 24 |
| AH200 | 1 | 1 | 50 | ±2 | 9-35 | RS232，RS485，TTL (опция) | 60 х 59 х 29 (круглый корпус) |
| AH225 | 1 | 1 | 50 | ±2 | 9-35 | CAN | 60 х 59 х 29 (круглый корпус) |
| AH227 | 1 | 1 | 50 | ±2 | 9-35 | RS232，RS485，TTL (опция), Modbus | 60 х 59 х 29 (круглый корпус) |
| AH300 | 0,8 | 0,5 | 40 | ±2 | 9-35 | RS232，RS485，TTL (опция) | 60 х 59 х 29 (круглый корпус) |
| AH325 | 0,8 | 0,5 | 40 | ±2 | 9-35 | CAN | 60 х 59 х 29 (круглый корпус) |
| AH327 | 0,8 | 0,5 | 40 | ±2 | 9-35 | RS232，RS485，TTL (опция), Modbus | 60 х 59 х 29 (круглый корпус) |
| AH400 | 0,5 | 0,3 | 20 | ±6 | 9-35 | RS232，RS485，TTL (опция) | 103,8 х 55,4 х 26 |
| AH425 | 0,5 | 0,3 | 20 | ±6 | 9-35 | CAN | 103,8 х 55,4 х 26 |
| AH427 | 0,5 | 0,3 | 20 | ±6 | 9-35 | RS232，RS485，TTL (опция), Modbus | 103,8 х 55,4 х 26 |
| AH500 | 0,3 | 0,1 | 10 | ±6 | 9-35 | RS232，RS485，TTL (опция) | 103,8 х 55,4 х 26 |
| AH525 | 0,3 | 0,1 | 10 | ±6 | 9-35 | CAN | 103,8 х 55,4 х 26 |
| AH527 | 0,3 | 0,1 | 10 | ±6 | 9-35 | RS232，RS485，TTL (опция), Modbus | 103,8 х 55,4 х 26 |
Все модели AHRS имеют девять степеней свободы, разрешение гироскопа 0,01° и диапазон угловых измерений: тангаж±90°, крен±180°.
Системы определения курса и пространственного положения (AHRS – Attitude and Heading Reference Systems) по своей сути являются упрощённой версией инерциальных навигационных систем (ИНС). В состав AHRS как правило входят гировертикаль, курсовой гироскоп и акселерометры. Гировертикаль – это прибор, отвечающий за определение направления истинной вертикали места (направления силы земного притяжения в данной точке земной поверхности) или плоскости горизонта, а также измерения углов наклона объекта относительно этой плоскости. Курсовой гироскоп (гигроскоп направления, гироазимут или гирополукомпас) – это устройство, предназначенное для определения углов рыскания (изменения курса) и углов поворота объекта вокруг вертикальной оси. Акселерометры же обеспечивают коррекцию гироскопических приборов и получение информации о линейной скорости, а также о пройденном пути. Таким образом определяется динамическое местоположение объекта в данный момент времени. Создание компактных и относительно недорогих систем определения курса и пространственного положения (AHRS) стало возможным с началом использования МЭМС компонентов, основанных на микроэлектромеханических технологиях нового поколения.
Спектр применения систем определения курса и пространственного положения (AHRS) достаточно широк, он включает в себя следующие области использования:
Специалисты компании «Лазерные компоненты» помогут вам осуществить выбор и приобретение AHRS необходимой модификации.
