Серия AHRS BW-AH на МЭМС компонентах позволяет определять с различной степенью точности такие параметры как азимутальный угол, угол крена, угол тангажа, ускорение, угловая скорость, угол Эйлера, кватернион (угол тангажа ± 90 °, угол крена ± 180 °; разрешение измерений гироскопа – 0,01°; диапазон измерений акселерометра - ± 3,6 g; частота обновления данных – 100 Гц; девять степеней свободы).
Модель | Точность удержания курса, ° | Точность определения угла крена и тангажа, ° | Дрейф нуля гироскопа, °/ч | Рабочее напряжение, В | Вывод сигнала | Габариты, мм |
AH50 | 3 | 3 | 30 | 5-12 | RS232/RS485/TTL | 55 × 37 × 24 |
AH55 | 3 | 3 | 30 | 5-12 | CAN | 55 × 37 × 24 |
AH100 | 2 | 2 | 30 | 5 | RS232/RS485/TTL | 55 × 37 × 24 |
AH127 | 2 | 2 | 30 | 5 | RS232/RS485/TTL/ Modbus | 55 × 37 × 24 |
AH100С | 1 | 1 | 30 | 9 - 36 | RS232/RS485/TTL | 60 × 59 × 29 |
AH125С | 1 | 1 | 30 | 9 - 36 | RS232/RS485/TTL | 60 × 59 × 29 |
AH127С | 1 | 1 | 30 | 9 - 36 | CAN | 60 × 59 × 29 |
AH200 | 0,8 | 0,5 | 20 | 9 - 36 | RS232/RS485/TTL | 60 × 59 × 29 |
AH225 | 0,8 | 0,5 | 20 | 9 - 36 | CAN | 60 × 59 × 29 |
AH227 | 0,8 | 0,5 | 20 | 9 - 36 | RS232/RS485/TTL/ Modbus | 60 × 59 × 29 |
AH300 | 0,5 | 0,3 | 15 | 9 - 36 | RS232/RS485/TTL | 60 × 59 × 29 |
AH325 | 0,5 | 0,3 | 15 | 9 - 36 | CAN | 60 × 59 × 29 |
AH327 | 0,5 | 0,3 | 15 | 9 - 36 | RS232/RS485/TTL/ Modbus | 60 × 59 × 29 |
AH400 | 0,3 | 0,2 | 10 | 9 - 36 | RS232/RS485/TTL | 60 × 59 × 29 |
AH425 | 0,3 | 0,2 | 10 | 9 - 36 | CAN | 60 × 59 × 29 |
AH427 | 0,3 | 0,2 | 10 | 9 - 36 | RS232/RS485/TTL/ Modbus | 60 × 59 × 29 |
AH500 | 0,2 | 0,1 | 5 | 9 - 36 | RS232/RS485/TTL | 60 × 59 × 29 |
AH525 | 0,2 | 0,1 | 5 | 9 - 36 | CAN | 60 × 59 × 29 |
AH527 | 0,2 | 0,1 | 5 | 9 - 36 | RS232/RS485/TTL/ Modbus | 60 × 59 × 29 |
Все модели AHRS имеют девять степеней свободы, разрешение гироскопа 0,01° и диапазон угловых измерений: тангаж±90°, крен±180°.
Системы определения курса и пространственного положения (AHRS – Attitude and Heading Reference Systems) по своей сути являются упрощённой версией инерциальных навигационных систем (ИНС). В состав AHRS как правило входят гировертикаль, курсовой гироскоп и акселерометры. Гировертикаль – это прибор, отвечающий за определение направления истинной вертикали места (направления силы земного притяжения в данной точке земной поверхности) или плоскости горизонта, а также измерения углов наклона объекта относительно этой плоскости. Курсовой гироскоп (гигроскоп направления, гироазимут или гирополукомпас) – это устройство, предназначенное для определения углов рыскания (изменения курса) и углов поворота объекта вокруг вертикальной оси. Акселерометры же обеспечивают коррекцию гироскопических приборов и получение информации о линейной скорости, а также о пройденном пути. Таким образом определяется динамическое местоположение объекта в данный момент времени. Создание компактных и относительно недорогих систем определения курса и пространственного положения (AHRS) стало возможным с началом использования МЭМС компонентов, основанных на микроэлектромеханических технологиях нового поколения.
Спектр применения систем определения курса и пространственного положения (AHRS) достаточно широк, он включает в себя следующие области использования:
Специалисты компании «Лазерные компоненты» помогут вам осуществить выбор и приобретение AHRS необходимой модификации.
Ваша заявка отправлена
Ваш отзыв получен.