Назад

Серия AHRS BW-AH на МЭМС компонентах позволяет определять с различной степенью точности такие параметры как азимутальный угол, угол крена, угол тангажа, ускорение, угловая скорость, угол Эйлера, кватернион (угол тангажа ± 90 °, угол крена ± 180 °; разрешение измерений гироскопа – 0,01°; диапазон измерений акселерометра - ± 3,6 g; частота обновления данных – 100 Гц; девять степеней свободы).

Модель Точность удержания курса, ° Точность определения угла крена и тангажа, °  Дрейф нуля гироскопа, °/ч Рабочее напряжение, В Вывод сигнала Габариты, мм
AH50 3 3 30 5-12 RS232/RS485/TTL 55 × 37 × 24
AH55 3 3 30 5-12 CAN 55 × 37 × 24
AH100 2 2 30 5 RS232/RS485/TTL 55 × 37 × 24
AH127 2 2 30 5 RS232/RS485/TTL/ Modbus 55 × 37 × 24
AH100С 1 1 30 9 - 36 RS232/RS485/TTL 60 × 59 × 29
AH125С 1 1 30 9 - 36 RS232/RS485/TTL 60 × 59 × 29
AH127С 1 1 30 9 - 36 CAN 60 × 59 × 29
AH200 0,8 0,5 20 9 - 36 RS232/RS485/TTL 60 × 59 × 29
AH225 0,8 0,5 20 9 - 36 CAN 60 × 59 × 29
AH227 0,8 0,5 20 9 - 36 RS232/RS485/TTL/ Modbus 60 × 59 × 29
AH300 0,5 0,3 15 9 - 36 RS232/RS485/TTL 60 × 59 × 29
AH325 0,5 0,3 15 9 - 36 CAN 60 × 59 × 29
AH327 0,5 0,3 15 9 - 36 RS232/RS485/TTL/ Modbus 60 × 59 × 29
AH400 0,3 0,2 10 9 - 36 RS232/RS485/TTL 60 × 59 × 29
AH425 0,3 0,2 10 9 - 36 CAN 60 × 59 × 29
AH427 0,3 0,2 10 9 - 36 RS232/RS485/TTL/ Modbus 60 × 59 × 29
AH500 0,2 0,1 5 9 - 36 RS232/RS485/TTL 60 × 59 × 29
AH525 0,2 0,1 5 9 - 36 CAN 60 × 59 × 29
AH527 0,2 0,1 5 9 - 36 RS232/RS485/TTL/ Modbus 60 × 59 × 29

 

Все модели AHRS имеют девять степеней свободы, разрешение гироскопа 0,01° и диапазон угловых измерений: тангаж±90°, крен±180°.

Назначение и состав AHRS

Системы определения курса и пространственного положения (AHRS – Attitude and Heading Reference Systems) по своей сути являются упрощённой версией инерциальных навигационных систем (ИНС). В состав AHRS как правило входят гировертикаль, курсовой гироскоп и акселерометры. Гировертикаль – это прибор, отвечающий за определение направления истинной вертикали места (направления силы земного притяжения в данной точке земной поверхности) или плоскости горизонта, а также измерения углов наклона объекта относительно этой плоскости. Курсовой гироскоп (гигроскоп направления, гироазимут или гирополукомпас) – это устройство, предназначенное для определения углов рыскания (изменения курса) и углов поворота объекта вокруг вертикальной оси. Акселерометры же обеспечивают коррекцию гироскопических приборов и получение информации о линейной скорости, а также о пройденном пути. Таким образом определяется динамическое местоположение объекта в данный момент времени. Создание компактных и относительно недорогих систем определения курса и пространственного положения (AHRS) стало возможным с началом использования МЭМС компонентов, основанных на микроэлектромеханических технологиях нового поколения.

Сферы применения AHRS

Спектр применения систем определения курса и пространственного положения (AHRS) достаточно широк, он включает в себя следующие области использования:

  • Спутниковое слежение;
  • Мониторинг состояния высоковольтных линий электропередачи;
  • Аэрофотосъёмка;
  • Автономная навигация подводных аппаратов;
  • Системы управления буровыми установками;
  • Океанография;
  • Робототехника;
  • Автономная навигация БПЛА.

Специалисты компании «Лазерные компоненты» помогут вам осуществить выбор и приобретение AHRS необходимой модификации.