Cистема определения курса и пространственного положения (AHRS) AH200

Система определения курса и пространственного положения (AHRS) AH200 является высокопроизводительным, недорогим инерционным измерительным устройством, которое способно измерять параметры положения транспортного средства в пространстве (крен и тангаж), угловой скорости, данные по ускорению и углу курса движимого объекта, на котором оно установлено. Изменения в положении в пространстве и угловой скорости измеряются с помощью 6 ступенчатого фильтра Калмана с соответствующим коэффициентом усиления, который подходит для динамических измерений в навигации и дислокации. AH200 использует высококачественные и надёжные MEMS акселерометры, гироскопы, магнитометры и обеспечивает точность измерений посредством алгоритмов. В тоже время, благодаря конструкции уплотнения и строгому производственному процессу, устройство способно с высокой точностью измерять параметры движения объекта, на котором оно установлено, такие, как скорость движения под углом, ускорение и положение в пространстве в условиях суровой среды. За счёт различных компенсаций, таких, как нелинейная компенсация, квадратурная компенсация, температурная компенсация и компенсация дрифта, источник ошибок устройства AH200 может быть в значительной степени устранён, а уровень точности устройства можеть быть улучшен. Устройство AH200 обладает цифровым интерфейсом, который может быть легко интегрирован в пользовательскую систему.

Особенности устройства

• нелинейная компенсация,
• квадратурная компенсация
• измерение динамики и статики
• специальный алгоритм отслеживания смещения устраняет дрейф
• компенсация дрейфа гироскопа
• точность курса 0.8° (Max)
• интерфейсы вывода RS232/485/TTL опционально
• температурный диапазон: -40℃~+85℃, техническая температурная компенсация
• высокопроизводительный алгоритм фильтра Калмана
• внешние габариты: длина 60 x ширина 59 x высота 29 (мм)

Применение

• Отслеживание спутников
• Мониторинг высоковольтных вышек
• Рабочие летательные средства
• Подводная навигация роботом ROV
• Измерение и контроль бурового оборудования
• Океанический испытатель
• Управление робототехникой
• Беспилотные летательные средства

Технические данные 

Технические данные по электрике

Рабочие технические данные

Механические характеристики

Размер корпуса

Размер: Длина 60 x Ширина 59 x Высота 29 (мм)

Размер несмонтированной пластины

Размер: Длина 44 * Ширина 35 * Высота 11 (мм)
Примечание: погрешность ± 1мм для параметров длины и ширины, пожалуйста принимайте во внимание фактические размеры

Электрические контакты

Примечание: Для интерфейса RS232 требуется заземление самого прибора, заземление последовательного устройства, а также заземления источника питания.

Стандарты по применению

• Стандарт системы качества предприятия: ISO9001:2008 Стандарт (№ сертификата: 10114Q16846ROS)
• Сертификация CE (№ сертификата: 3854210814)
• ROHS (№ сертификата: SO81426003)
• GB/T 191 SJ 20873-2003 Общие технические характеристики наклонных счетчиков и спиртовых уровней
• GBT 18459-2001 Метод расчета основного статического индекса производительности датчика
• JF 1059-1999 Оценка и выражение неопределенности измерений
• GBT 14412-2005 Механическая вибрация и ударная механическая установка акселерометра
• Общие требования к надежности оборудования GJB 450A-2004
• Контроль качества ключевых деталей и важных деталей GJB 909A
• GJB 899 Квалификация надежности и приемочные испытания
• GJB 150-3A Высокотемпературное испытание
• GJB 150-4A Низкотемпературное испытание
• GJB 150-8A Испытание дождём
• GJB 150-12A Испытание пылью
• GJB 150-16A Испытание на вибрацию
• GJB 150-18A Испытание на удар
• GJB 150-23A Испытание наклоном и раскачкой
• GB/T 17626-3A RF Испытание на невосприимчивость к излучению радиочастотного электромагнитного поля
• GB/T 17626-5A Тест на невосприимчивость к скачкам (броскам) напряжения электропитания
• GB/T 17626-8A Тест на невосприимчивость к магнитному полю частоты питающей сети
• GB/T 17626-11A Тест на невосприимчивость к провалам напряжения, коротким перерывам и к изменениям напряжения