fbpx
Назад

Cистема определения курса и пространственного положения (AHRS) AH200

Для юридических лиц Добавить в заявку
  • Описание
  • Спецификации

Система определения курса и пространственного положения (AHRS) AH200 является высокопроизводительным, недорогим инерционным измерительным устройством, которое способно измерять параметры положения транспортного средства в пространстве (крен и тангаж), угловой скорости, данные по ускорению и углу курса движимого объекта, на котором оно установлено. Изменения в положении в пространстве и угловой скорости измеряются с помощью 6 ступенчатого фильтра Калмана с соответствующим коэффициентом усиления, который подходит для динамических измерений в навигации и дислокации. AH200 использует высококачественные и надёжные MEMS акселерометры, гироскопы, магнитометры и обеспечивает точность измерений посредством алгоритмов. В тоже время, благодаря конструкции уплотнения и строгому производственному процессу, устройство способно с высокой точностью измерять параметры движения объекта, на котором оно установлено, такие, как скорость движения под углом, ускорение и положение в пространстве в условиях суровой среды. За счёт различных компенсаций, таких, как нелинейная компенсация, квадратурная компенсация, температурная компенсация и компенсация дрифта, источник ошибок устройства AH200 может быть в значительной степени устранён, а уровень точности устройства можеть быть улучшен. Устройство AH200 обладает цифровым интерфейсом, который может быть легко интегрирован в пользовательскую систему.

 

Особенности устройства

  • нелинейная компенсация,
  • квадратурная компенсация
  • измерение динамики и статики
  • специальный алгоритм отслеживания смещения устраняет дрейф
  • компенсация дрейфа гироскопа
  • точность курса 0.8° (Max)
  • интерфейсы вывода RS232/485/TTL опционально
  • температурный диапазон: -40℃~+85℃, техническая температурная компенсация
  • высокопроизводительный алгоритм фильтра Калмана
  • внешние габариты: длина 60 x ширина 59 x высота 29 (мм)

 

Применение

  • Отслеживание спутников
  • Мониторинг высоковольтных вышек
  • Рабочие летательные средства
  • Подводная навигация роботом ROV
  • Измерение и контроль бурового оборудования
  • Океанический испытатель
  • Управление робототехникой
  • Беспилотные летательные средства

 

Технические данные 

Технические данные по электрике

Напряжение электропитания 9-35В (постоянный ток)
Рабочий ток ЗОмА (40мА максимум)
Рабочая температура -40~+85℃
Температура хранения -55~+100℃

 

Рабочие технические данные

Параметры положения в пространстве Точность тангажа 0.5°(RMS, динамика)
0.1°(RMS, статика)
Разрешение 0.01°
Диапазон наклона Тангаж ± 90º
Крен ± 180º
Курсовые параметры Точность курса 0.8 °  (Тангаж<40°) 1 ° (Тангаж<60°) 1.2°(Тангаж<80°)
Разрешение 0.01°
Физические характеристики Размер, мм Длина 60 х Ширина 59 х Высота 29
Вес 150 г
Интерфейс вывода данных RS232/RS485/TTL
Характеристики  интерфейса Максимальная выходная скорость 2400-115200 бод
Формат цифрового вывода Бинарный протокол высокой производительности
Окружающая среда Сопротивление вибрации 2000g

 

Механические характеристики

Разъём Металлический контакт(Длина линии 1.5 м)
Уровень защиты IP67
Материал корпуса Окисление магниевого сплава
Установка 4 болта M4

 

Размер корпуса

Размер: Длина 60 x Ширина 59 x Высота 29 (мм)

Схема корпуса системы определения курса и пространственного положения (AHRS) AH200

 

Размер несмонтированной пластины

Размер: Длина 44 * Ширина 35 * Высота 11 (мм)
Примечание: погрешность ± 1мм для параметров длины и ширины, пожалуйста принимайте во внимание фактические размеры

Размер несмонтированной пластины системы определения курса и пространственного положения (AHRS) AH200

 

Электрические контакты

Электрические контакты системы определения курса и пространственного положения (AHRS) AH200 Электрическая схема системы определения курса и пространственного положения (AHRS) AH200

Примечание: Для интерфейса RS232 требуется заземление самого прибора, заземление последовательного устройства, а также заземления источника питания.

 

Стандарты по применению

  • Стандарт системы качества предприятия: ISO9001:2008 Стандарт (№ сертификата: 10114Q16846ROS)
  • Сертификация CE (№ сертификата: 3854210814)
  • ROHS (№ сертификата: SO81426003)
  • GB/T 191 SJ 20873-2003 Общие технические характеристики наклонных счетчиков и спиртовых уровней
  • GBT 18459-2001 Метод расчета основного статического индекса производительности датчика
  • JF 1059-1999 Оценка и выражение неопределенности измерений
  • GBT 14412-2005 Механическая вибрация и ударная механическая установка акселерометра
  • Общие требования к надежности оборудования GJB 450A-2004
  • Контроль качества ключевых деталей и важных деталей GJB 909A
  • GJB 899 Квалификация надежности и приемочные испытания
  • GJB 150-3A Высокотемпературное испытание
  • GJB 150-4A Низкотемпературное испытание
  • GJB 150-8A Испытание дождём
  • GJB 150-12A Испытание пылью
  • GJB 150-16A Испытание на вибрацию
  • GJB 150-18A Испытание на удар
  • GJB 150-23A Испытание наклоном и раскачкой
  • GB/T 17626-3A RF Испытание на невосприимчивость к излучению радиочастотного электромагнитного поля
  • GB/T 17626-5A Тест на невосприимчивость к скачкам (броскам) напряжения электропитания
  • GB/T 17626-8A Тест на невосприимчивость к магнитному полю частоты питающей сети
  • GB/T 17626-11A Тест на невосприимчивость к провалам напряжения, коротким перерывам и к изменениям напряжения
Рейтинг: 5 (13 отзывов)