Cистема определения курса и пространственного положения (AHRS) AH125
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
Система определения курса и пространственного положения (AHRS) AH125 является высокопроизводительным, недорогим инерциальным измерительным устройством, которое способно измерять параметры положения транспортного средства в пространстве (крен и тангаж), угловую скорость, данные по ускорению и угол курса объекта, на котором оно установлено. Изменения положения в пространстве и угловой скорости измеряются с помощью 6 ступенчатого фильтра Калмана с соответствующим коэффициентом усиления, который подходит для динамических измерений в навигации и дислокации. Устройство AH125 использует высококачественные и надёжные MEMS акселерометры, гироскопы, магнитометры и обеспечивает точность измерений посредством алгоритмов. В тоже время, благодаря конструкции уплотнения и строгому производственному процессу, устройство способно с высокой точностью измерять параметры движения объекта, на котором оно установлено, такие, как скорость движения под углом, ускорение и положение в пространстве в условиях суровой среды. За счёт различных компенсаций, таких, как нелинейная компенсация, квадратурная компенсация, температурная компенсация и компенсация дрейфа, источник ошибок устройства AH125 может быть в значительной степени устранён, а уровень точности устройства может быть улучшен. Устройство AH125 обладает цифровым интерфейсом, который может быть легко интегрирован в пользовательскую систему.
Особенности устройства
- Нелинейная компенсация, квадратурная компенсация
- Измерение динамики и статики
- Специальный алгоритм отслеживания смещения устраняет дрейф
- Компенсация дрейфа гироскопа
- Интерфейс вывода данных CAN
- Температурный диапазон: -40℃~+85℃, техническая температурная компенсация
- Высокопроизводительный алгоритм фильтра Калмана
- Внешние габариты: длина 55 x ширина 37 x высота 24 (мм)
Применение
- Отслеживание спутников
- Мониторинг высоковольтных вышек
- Рабочие летательные аппараты
- Подводная навигация роботом ROV
- Измерение и контроль бурового
- оборудования
- Океанический испытатель
- Управление робототехникой
- Беспилотные летательные средства
Технические данные
Технические данные по электрике
| Напряжение электропитания | 5В (постоянный ток) |
| Рабочий ток | 30мА （40мА максимум） |
| Рабочая температура | -40~85℃ |
| емпература хранения | -55~100℃ |
Рабочие технические данные
| Параметры положения в пространстве | Точность тангажа | 2° (RMS, динамика) 0,5° (RMS, статика) |
| Точность крена | 2° (RMS, динамика) 0,5° (RMS, статика） |
|
| Разрешение | 0.01° | |
| Диапазон наклона | тангаж ± 90º, крен ± 180º | |
| Курсовые параметры | Точность курса* | 2° |
| Разрешение* | 0.01° | |
| Физические | Размер, мм | длина 55 x ширина 37 x высота 24 |
| характеристики | Вес, г | 60 |
| Интерфейс вывода данных | CAN | |
| Характеристики | Задержка пуска, сек | < 3 |
| интерфейса | Максимальная выходная скорость | 100 Гц |
| Скорость последовательной связи | 2400 - 115200 бод | |
| Формат цифрового вывода | Бинарный протокол высокой производительности | |
| Окружающая среда | 2000 g |
Разрешение* - Наименьшее изменение значения, которое датчик может обнаружить и определить в пределах диапазона измерения.
Точность* - Среднеквадратичная погрешность между фактическим углом и углом, измеренным датчиком, многократно (≥ 16 раз).
Механические характеристики
| Разъём | Металлический контакт（Длина линии 1.5 м) |
| Уровень защиты | IP67 |
| Материал корпуса | Окисление магниевого сплава |
| Установка | Три болта M4 |
Размер корпуса
Размер: Длина 55 x Ширина 37 x Высота 24 (мм)
Размер несмонтированной пластины
Размер: Длина 33 * Ширина 27 * Высота 6 (мм)
Примечание: погрешность ±1 мм для длины и ширины, пожалуйста принимайте во внимание фактические размеры.
Электрический интерфейс
Стандарты по применению
- Стандарт системы качества предприятия: ISO9001:2008 Стандарт (№ сертификата: 10114Q16846ROS)
- Сертификация CE (№ сертификата: 3854210814)
- ROHS (№ сертификата: SO81426003)
- GB/T 191 SJ 20873-2003 Общие технические характеристики наклонных счетчиков и спиртовых уровней
- GBT 18459-2001 Метод расчета основного статического индекса производительности датчика
- JF 1059-1999 Оценка и выражение неопределенности измерений
- GBT 14412-2005 Механическая вибрация и ударная механическая установка акселерометра
- Общие требования к надежности оборудования GJB 450A-2004
- Контроль качества ключевых деталей и важных деталей GJB 909A
- GJB 899 Квалификация надежности и приемочные испытания
- GJB 150-3A Высокотемпературное испытание
- GJB 150-4A Низкотемпературное испытание
- GJB 150-8A Испытание дождём
- GJB 150-12A Испытание пылью
- GJB 150-16A Испытание на вибрацию
- GJB 150-18A Испытание на удар
- GJB 150-23A Испытание наклоном и раскачкой
- GB/T 17626-3A RF Испытание на невосприимчивость к излучению радиочастотного электромагнитного поля
- GB/T 17626-5A Тест на невосприимчивость к скачкам (броскам) напряжения электропитания
- GB/T 17626-8A Тест на невосприимчивость к магнитному полю частоты питающей сети
- GB/T 17626-11A Тест на невосприимчивость к провалам напряжения, коротким перерывам и к изменениям напряжения
