fbpx
Назад

Cистема определения курса и пространственного положения (AHRS) AH125

Для юридических лиц Добавить в заявку

Система определения курса и пространственного положения (AHRS) AH125 является высокопроизводительным, недорогим инерциальным измерительным устройством, которое способно измерять параметры положения транспортного средства в пространстве (крен и тангаж), угловую скорость, данные по ускорению и угол курса объекта, на котором оно установлено. Изменения положения в пространстве и угловой скорости измеряются с помощью 6 ступенчатого фильтра Калмана с соответствующим коэффициентом усиления, который подходит для динамических измерений в навигации и дислокации. Устройство AH125 использует высококачественные и надёжные MEMS акселерометры, гироскопы, магнитометры и обеспечивает точность измерений посредством алгоритмов. В тоже время, благодаря конструкции уплотнения и строгому производственному процессу, устройство способно с высокой точностью измерять параметры движения объекта, на котором оно установлено, такие, как скорость движения под углом, ускорение и положение в пространстве в условиях суровой среды. За счёт различных компенсаций, таких, как нелинейная компенсация, квадратурная компенсация, температурная компенсация и компенсация дрейфа, источник ошибок устройства AH125 может быть в значительной степени устранён, а уровень точности устройства может быть улучшен. Устройство AH125 обладает цифровым интерфейсом, который может быть легко интегрирован в пользовательскую систему.

 

Особенности устройства

  • Нелинейная компенсация, квадратурная компенсация
  • Измерение динамики и статики
  • Специальный алгоритм отслеживания смещения устраняет дрейф
  • Компенсация дрейфа гироскопа
  • Интерфейс вывода данных CAN
  • Температурный диапазон: -40℃~+85℃, техническая температурная компенсация
  • Высокопроизводительный алгоритм фильтра Калмана
  • Внешние габариты: длина 55 x ширина 37 x высота 24 (мм)

 

Применение 

  • Отслеживание спутников
  • Мониторинг высоковольтных вышек
  • Рабочие летательные аппараты
  • Подводная навигация роботом ROV
  • Измерение и контроль бурового
  • оборудования
  • Океанический испытатель
  • Управление робототехникой
  • Беспилотные летательные средства

 

Технические данные

Технические данные по электрике

Напряжение электропитания 5В (постоянный ток)
Рабочий ток 30мА (40мА максимум)
Рабочая температура -40~85℃
емпература хранения -55~100℃

 

Рабочие технические данные

Параметры положения в пространстве Точность тангажа 2° (RMS, динамика)
0,5° (RMS, статика)
Точность крена 2° (RMS, динамика)
0,5° (RMS, статика)
Разрешение 0.01°
Диапазон наклона тангаж ± 90º, крен ± 180º
Курсовые параметры Точность курса*
Разрешение* 0.01°
Физические Размер, мм длина 55 x ширина 37 x высота 24
характеристики Вес, г 60
Интерфейс вывода данных CAN
Характеристики Задержка пуска, сек < 3
интерфейса Максимальная выходная скорость 100 Гц
Скорость последовательной связи 2400 - 115200 бод
Формат цифрового вывода Бинарный протокол высокой производительности
Окружающая среда   2000 g

Разрешение* - Наименьшее изменение значения, которое датчик может обнаружить и определить в пределах диапазона измерения.
Точность* - Среднеквадратичная погрешность между фактическим углом и углом, измеренным датчиком, многократно (≥ 16 раз).

 

Механические характеристики

Разъём Металлический контакт(Длина линии 1.5 м)
Уровень защиты IP67
Материал корпуса Окисление магниевого сплава
Установка Три болта M4

 

Размер корпуса

Размер: Длина 55 x Ширина 37 x Высота 24 (мм)

Схема корпуса системы определения курса и пространственного положения (AHRS) AH125

 

Размер несмонтированной пластины

Размер: Длина 33 * Ширина 27 * Высота 6 (мм)
Примечание: погрешность ±1 мм для длины и ширины, пожалуйста принимайте во внимание фактические размеры.

Размер несмонтированной пластины системы определения курса и пространственного положения (AHRS) AH125

 

Электрический интерфейс

 

Стандарты по применению

  • Стандарт системы качества предприятия: ISO9001:2008 Стандарт (№ сертификата: 10114Q16846ROS)
  • Сертификация CE (№ сертификата: 3854210814)
  • ROHS (№ сертификата: SO81426003)
  • GB/T 191 SJ 20873-2003 Общие технические характеристики наклонных счетчиков и спиртовых уровней
  • GBT 18459-2001 Метод расчета основного статического индекса производительности датчика
  • JF 1059-1999 Оценка и выражение неопределенности измерений
  • GBT 14412-2005 Механическая вибрация и ударная механическая установка акселерометра
  • Общие требования к надежности оборудования GJB 450A-2004
  • Контроль качества ключевых деталей и важных деталей GJB 909A
  • GJB 899 Квалификация надежности и приемочные испытания
  • GJB 150-3A Высокотемпературное испытание
  • GJB 150-4A Низкотемпературное испытание
  • GJB 150-8A Испытание дождём
  • GJB 150-12A Испытание пылью
  • GJB 150-16A Испытание на вибрацию
  • GJB 150-18A Испытание на удар
  • GJB 150-23A Испытание наклоном и раскачкой
  • GB/T 17626-3A RF Испытание на невосприимчивость к излучению радиочастотного электромагнитного поля
  • GB/T 17626-5A Тест на невосприимчивость к скачкам (броскам) напряжения электропитания
  • GB/T 17626-8A Тест на невосприимчивость к магнитному полю частоты питающей сети
  • GB/T 17626-11A Тест на невосприимчивость к провалам напряжения, коротким перерывам и к изменениям напряжения
Рейтинг: 5 (13 отзывов)