Назад

Основной конструкционной особенностью различных трубопроводных систем является их закрытость, затрудняющая неразрушающий контроль за внутренним состоянием полости труб и тут на помощь специалистам по эксплуатации трубопроводов приходят методы видеодиагностики. Применение телеинспекционных систем позволяет оценить состояние трубопровода изнутри на предмет выявления таких дефектов как деформация и расхождение стыковочных узлов, уменьшение диаметра трубопроводных секций вследствие появления отложений на их стенках, следы коррозии и прочее. В зависимости от диаметра инспектируемых труб, телеинспекционные приборы подразделяются на системы проталкиваемого типа (видеоэндоскопы) и на роботизированные телеинспекционные комплексы, последние могут использоваться в трубах с диаметром секций от 200мм до 2м.

Телеинспекционный робот обычно представляет собой поворотную видеокамеру со светодиодной подсветкой, которая установлена на подъёмный механизм, расположенный на мобильной четырёхколёсной платформе. Передача видеоизображения на рабочую станцию, а также управление роботом осуществляется по кабелю длиной до 300м. Поскольку трубы имеют круглую форму, то движущаяся по ним колёсная платформа всегда будет находиться под наклоном и тут очень важно, чтобы её крен не достигал критических значений, поэтому инспекционный робот всегда оснащается системой антиопрокидывания. Для определения местоположения телеинспекционного робота в его аппаратном обеспечении имеется приёмник спутниковой навигации, а в качестве дополнительных опций может присутствовать датчик давления, гидролокатор и лазерный дальномер. Система управления роботом построена на базе собственного ПО, которое позволяет осуществлять регулировку движения и размотки кабеля, измерение наклона и расстояния, приём и обработку видеосигнала, запись и хранение данных. Также инспекционный видеоробот имеет степень защиты IP 68 и дополнительно может быть поставлен во взрывозащищённом варианте.

Таким образом, применение видеодиагностического оборудования даёт не только экономию сил и времени для осуществления контроля за состоянием трубопроводов, но и гарантирует экономию материальных ресурсов для осмотра проблемных участков трубопроводных систем.