Навигационные лидары С-Fans
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
C-Fans - серия секторальных лазерных 3D лидаров, которые отличаются широким полем зрения, хорошей отражательной способностью, а также высокой точностью сканирования. В состав лидаров данного типа входит полупроводниковый лазер, фотоэлектрический датчик, чипы для обработки сигналов и твердотельное лазерное ФПУ.
Основные преимущества
- Высокая точность обнаружения препятствий при ориентации движения автономных транспортных средств;
- Устойчивость к внешним воздействиям и надёжность в эксплуатации;
- Компактные габариты, малая масса и низкое энергопотребление;
- Относительно низкая стоимость.
Пример использования
Основные технические характеристики
| МОДЕЛЬ | C-Fans-32 | C-Fans-128 | IBEO LUX |
| Количество лучей | 32 | 128 | 4/8 |
| Расстояние сканирования, м | 0,5 - 200 | 0,5-150 | |
| Точность сканирования, см | < 2 | ||
| Вертикальное поле зрения, ° | 18,6 | 30 | 3,2 |
| Вертикальное разрешение, ° | 0,6 | 0,23 | 0,8 |
| Горизонтальное поле зрения, ° | 120 | 150 | 120 |
| Угловое разрешение, ° | 0,05 | 0,25 | |
| Частота сканирования, Гц | 20/40/80 | 12/25/50 | |
| Частота обновления, Гц | 20-80 | ||
| Макс. Отражательная способность , % | 20 | ||
| Класс безопасности лазера | 1 | ||
| Интерфейс передачи данных | Ethernet, PPS | ||
| Средняя плотность сканирования, % | 10 | ||
| Потребляемая мощность, Вт | 6 | 12 | 6 |
| Масса, г | 568 | 1400 | 568 |
| Габаритные размеры, мм | 100 × 70 × 60 | 216 × 128 × 102 | 100 × 70 × 60 |
