- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
BW-GI4100 - высокоточная интегрированная навигационная система, специально разработанная для использования на БПЛА, включающая в себя трёхосевой волоконно-оптический инерциальный измерительный блок в составе гироскопа (ВОГ), акселерометра и магнитометра, а также датчик давления воздуха и трёхрежимный спутниковый приёмник BD/GPS/ГЛОНАСС. Данная система способна измерять угловую скорость и определять пространственное положения носителя, а также выводить данные о магнитном поле, воздушном давлении, температуре окружающей среды и прочую информацию.
Основные преимущества:
- Специальный алгоритм компенсации многолучевых помех;
- Высокая точность, компактный размер, малый вес и широкий спектр применения;
- Возможность подключения внешних датчиков (ГНСС/одометр/доплеровский лаг/барометрический высотомер);
- Сильносвязанная схема комплексации спутниковых и инерциальных данных;
- Одначастотный, двухантенный, многоканальный, фазовый и псевдодиапазонный спутниковый приёмник;
- Хорошая географическая адаптивность и возможность работы в сложных климатических условиях.
Схема корпуса
Технические характеристики
Точность поиска Севера, º | ≤ 0,3 |
Азимутальная / угловая точность, º | ≤ 0,01 / ≤ 0,005 |
Точность измерения скорости, м/с | ≤ 0,03 |
Точность позиционирования, м | ≤ 2 (RTK-2см) |
Точность поддержания азимута и угла места, º | ≤ 0,01 (1ч) |
Точность позиционирования без ГНСС, км | ≤ 1 (0,5ч) / ≤ 0,02 (5 мин.) / ≤ 0,005 (2 мин.) |
Диапазон измерения азимута, º | ± 180 |
Диапазон измерения пространственной ориентации, º | ± 90 |
Диапазон измерения гироскопа, º/с | ± 600 |
Стабильность / повторяемость нулевого смещения, º/ч | ≤ 0,002 / ≤0,001 |
Коэффициент случайного блуждания, º/√ч | ≤ 0,0006 |
Масштабный коэффициент гироскопа, млн-1 | ≤ 2 |
Диапазон измерения акселерометра, g | ±10 |
Смещение акселерометра, mg | 0,02 |
Масштабный коэффициент акселерометра, млн-1 | ≤ 100 |
Диапазон рабочих температур, ºС | от -40 до +65 |
Температура хранения, ºС | от -45 до +70 |
Виброустойчивость, Гц (g2/Гц) | 20 - 500 (0,06) |
Устойчивость к перегрузкам, g (мс) | 30 (11) |
Рабочее напряжение, В | 9 - 36 |
Потребляемая мощность, Вт | 20 |
Частота вывода данных, Гц | 100 |
Интерфейс вывода данных | RS 422 |
Габаритные размеры, мм | ≤ 199,5 х 199,5 х 203,6 |
Масса, кг | 7,5 |
Соединительный разъём | Y11P-1210ZK |