Назад

Интегрированная навигационная система на МЭМС компонентах BW-GI100/200

Для юридических лиц Добавить в заявку

BW-GI100/200 - высокоточная интегрированная навигационная система в составе МЭМС гироскопов, акселерометров и магнитометров. Так же она включает в себя спутниковый приёмник BD/GPS/GL/GLONASS. Данная система способна определять ускорение, угловую скорость, угол крена, угол тангажа, азимут, пространственное положение, угол Эйлера и кватернион с использованием специальных алгоритмов компенсации помех и слияния данных.

 

Преимущества

  • Специальная система компенсации погрешностей, включая геомагнитную компенсацию, компенсацию смещения ускорения, компенсацию ошибок датчиков, автоматическую калибровку нуля, шумоподавление и температурную компенсацию в режиме реального времени;
  • Высокая точность, компактный размер, малый вес и широкий спектр применения;
  • Наличие специализированного отладочного ПО для первичной настройки, мониторинга измерений и записи данных;
  • Стандартизированные протоколы передачи данных;
  • Сочетание инерциальных измерений со спутниковой навигацией.

 

Характеристики инерциального измерительного блока

Параметры Акселерометр Гироскоп Магнитометр
Диапазон измерения, g, º/с, Гс ± 4 / ± 2 300 ± 75 ± 2,5
Нелинейность, % FS ± 0,1 / ± 0,05 ± 0,5
Разрешение, mg, º/с < 0,1 / < 0,04 < 0,01 / < 0,0025 -
Стабильность, mg, °/hr ± 0,5 / ± 0,1 80 / 50 -
Начальная ошибка смещения, g, º/с, Гс ± 0,05 /
± 0,001
± 0,1 / ± 0,05 ± 0,003
Стабильность масштабного коэффициента, % ± 0,05 ± 0,1
Плотность шума,  μg/√Гц,
º/с/√Гц,мкГс/√Гц
50 0,002 100
Ошибка коррекции, º ± 0,1 / ± 0,05
Регулируемая полоса пропускания, Гц (макс. значение) 250 160 -
Вибрационный шум, º/сRMS/gRMS - 0,06 -
Ошибка выпрямления вибраций (VRE), %, º/с/g2RMS 0,03 0,001 -
Частота дискретизации, Гц 100
Фильтрация данных фильтрация четвёртого порядка: аналоговый ФНЧ;
цифровой ΣΔ широкополосный фильтр сглаживания
Скорость передачи данных, Гц 1-100
Точность позиционирования, м ± 8 (RMS по горизонтали)
Точность ориентации, º ± 1 / ± 0,5 (RMS по крену и тангажу);
 ± 3 / ± 1 (RMS по курсовой точности)
Диапазон ориентации, º 360 (по всем осям)
Разрешение ориентации, º < 0,1 / < 0,01
Повторяемость (ср. значение), º 0,5 / < 0,1

 

Прочие технические характеристики

ГЛОБАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА
Типы принимаемых сигналов 72 channels GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, Beidou B1, SBAS L1 C/AWAAS, EGNOS, MSAS Galileo-ready E1B/C
Скорость вывода спутниковых данных, Гц 1 - 4
Время запуска, с холодный пуск-27, приём - 1, перезапуск - 1
Чувствительность, дБм отслеживание -162, холодный пуск - 147, перезапуск - 156
Точность пространственной ориентации, º 2/1
горизонтальная точность (CEP), м GNSS - 8 / 5; SBAS - 5 / 2
Точность импульсного сигнала времени, нс 30 (RMS); <60 (99%)
Предельное ускорение носителя, g 4
Предельная скорость носителя, м/с (узлы) 500 (972) без ограничения высоты
ОБЩИЕ ПАРАМЕТРЫ
Интерфейс вывода данных   RS 232 / RS 485 (9 600 - 115 200 bps)
Рабочее напряжение, В 10-35 (постоянный ток)
Потребляемая мощность, Вт 2,5 (среднее значение)
Диапазон рабочих температур, ºС от -40 до +85
Виброустойчивость, g 6 (RMS) при частоте вибрации 10 - 2000 Гц
Предел прочности, g 750
Габаритные размеры, мм 80 х 41 х 30
Масса, г 105
Сертификация ROHS, CE
Соединительный разъём микро-DB9; MMCX
Программное обеспечение Windows XP/Vista/7/8/10 + спец. ПО
Совместимость с SDK Стандартный протокол передачи данных, включая существующий код выборки (независимо от операционной системы)

 

Схема корпуса

Схема корпуса интегрированной навигационной системы на МЭМС компонентах BW-GI100/200

Оставить
отзыв

Рейтинг: 5 (13 отзывов)