Интегрированная навигационная система на МЭМС компонентах BW-GI100/200
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
BW-GI100/200 - высокоточная интегрированная навигационная система в составе МЭМС гироскопов, акселерометров и магнитометров. Так же она включает в себя спутниковый приёмник BD/GPS/GL/GLONASS. Данная система способна определять ускорение, угловую скорость, угол крена, угол тангажа, азимут, пространственное положение, угол Эйлера и кватернион с использованием специальных алгоритмов компенсации помех и слияния данных.
Преимущества
- Специальная система компенсации погрешностей, включая геомагнитную компенсацию, компенсацию смещения ускорения, компенсацию ошибок датчиков, автоматическую калибровку нуля, шумоподавление и температурную компенсацию в режиме реального времени;
- Высокая точность, компактный размер, малый вес и широкий спектр применения;
- Наличие специализированного отладочного ПО для первичной настройки, мониторинга измерений и записи данных;
- Стандартизированные протоколы передачи данных;
- Сочетание инерциальных измерений со спутниковой навигацией.
Характеристики инерциального измерительного блока
| Параметры | Акселерометр | Гироскоп | Магнитометр |
| Диапазон измерения, g, º/с, Гс | ± 4 / ± 2 | 300 ± 75 | ± 2,5 |
| Нелинейность, % FS | ± 0,1 / ± 0,05 | ± 0,5 | |
| Разрешение, mg, º/с | < 0,1 / < 0,04 | < 0,01 / < 0,0025 | - |
| Стабильность, mg, °/hr | ± 0,5 / ± 0,1 | 80 / 50 | - |
| Начальная ошибка смещения, g, º/с, Гс | ± 0,05 / ± 0,001 |
± 0,1 / ± 0,05 | ± 0,003 |
| Стабильность масштабного коэффициента, % | ± 0,05 | ± 0,1 | |
| Плотность шума, μg/√Гц, º/с/√Гц,мкГс/√Гц |
50 | 0,002 | 100 |
| Ошибка коррекции, º | ± 0,1 / ± 0,05 | ||
| Регулируемая полоса пропускания, Гц (макс. значение) | 250 | 160 | - |
| Вибрационный шум, º/сRMS/gRMS | - | 0,06 | - |
| Ошибка выпрямления вибраций (VRE), %, º/с/g2RMS | 0,03 | 0,001 | - |
| Частота дискретизации, Гц | 100 | ||
| Фильтрация данных | фильтрация четвёртого порядка: аналоговый ФНЧ; | ||
| цифровой ΣΔ широкополосный фильтр сглаживания | |||
| Скорость передачи данных, Гц | 1-100 | ||
| Точность позиционирования, м | ± 8 (RMS по горизонтали) | ||
| Точность ориентации, º | ± 1 / ± 0,5 (RMS по крену и тангажу); | ||
| ± 3 / ± 1 (RMS по курсовой точности) | |||
| Диапазон ориентации, º | 360 (по всем осям) | ||
| Разрешение ориентации, º | < 0,1 / < 0,01 | ||
| Повторяемость (ср. значение), º | 0,5 / < 0,1 | ||
Прочие технические характеристики
| ГЛОБАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА | |
| Типы принимаемых сигналов | 72 channels GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, Beidou B1, SBAS L1 C/A：WAAS, EGNOS, MSAS Galileo-ready E1B/C |
| Скорость вывода спутниковых данных, Гц | 1 - 4 |
| Время запуска, с | холодный пуск-27, приём - 1, перезапуск - 1 |
| Чувствительность, дБм | отслеживание -162, холодный пуск - 147, перезапуск - 156 |
| Точность пространственной ориентации, º | 2/1 |
| горизонтальная точность (CEP), м | GNSS - 8 / 5; SBAS - 5 / 2 |
| Точность импульсного сигнала времени, нс | 30 (RMS); <60 (99%) |
| Предельное ускорение носителя, g | ≤4 |
| Предельная скорость носителя, м/с (узлы) | 500 (972) без ограничения высоты |
| ОБЩИЕ ПАРАМЕТРЫ | |
| Интерфейс вывода данных | RS 232 / RS 485 (9 600 - 115 200 bps) |
| Рабочее напряжение, В | 10-35 (постоянный ток) |
| Потребляемая мощность, Вт | 2,5 (среднее значение) |
| Диапазон рабочих температур, ºС | от -40 до +85 |
| Виброустойчивость, g | 6 (RMS) при частоте вибрации 10 - 2000 Гц |
| Предел прочности, g | 750 |
| Габаритные размеры, мм | 80 х 41 х 30 |
| Масса, г | 105 |
| Сертификация | ROHS, CE |
| Соединительный разъём | микро-DB9; MMCX |
| Программное обеспечение | Windows XP/Vista/7/8/10 + спец. ПО |
| Совместимость с SDK | Стандартный протокол передачи данных, включая существующий код выборки (независимо от операционной системы) |
Схема корпуса
