Интегрированная навигационная система на МЭМС компонентах BW-GI320
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
BW-GI320 - интегрированная навигационная система, работающая по слабосвязанной схеме. В состав системы входит инерциальный измерительный модуль (IMU) на основе МЭМС гироскопов и акселерометров, а также двухантенный приёмник ГНСС с функцией RTK. Встроенный алгоритм обработки данных в качестве исходной информации для определения координат носителя использует спутниковую навигацию, а в случае её недоступности расчёт производится исходя из показаний IMU с применением фильтра Калмана.
Основные преимущества:
- Высокоточная система позиционирования и ориентации;
- Компактный размер и малый вес;
- Полночастотный режим RTK (Real Time Kinematic);
- Специальная адаптация для использования на транспортных средствах различного типа;
- Поддержка вывода необработанных данных для передачи во внешние устройства и точечного позиционирования (РРР);
- Простота интеграции и надёжность в эксплуатации.
Габаритный чертёж
Основные технические характеристики
| Поддержка систем спутниковой навигации | BDS (B1I/B2I/B3I)
GPS (L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5) Galileo (E1/E5a/E5b) ГЛОНАСС (G1/G2) QZSS (L1/L2/L5) |
| Исходная точность позиционирования, м | 1,5 (горизонталь); 2,5 (вертикаль) |
| Точность позиционирования по DGPS, м | 0,4 (горизонталь); 0,8 (вертикаль) |
| Точность позиционирования по RTK, см | 0,8 (горизонталь); 1,5 (вертикаль) |
| Время получения первых координат, с | <30 (холодный пуск) / <15 (горячий пуск) |
| Точность ориентации (1m Baselin), ° | 0,1 |
| Точность синхронизации (RMS), нс | 20 |
| Точность измерения скорости (RMS), м/с | 0,03 |
| Макс. скорость носителя (RMS), м/с | 300 |
| Уточнение координат (RMS), мм | 100 (псевдо-дистанция) / 1 (фаза несущей) |
| Диапазон измерений гироскопа, °/с | ± 400 |
| Стабильность смещения гироскопа, °/ч | 6 (10s smooth) / 0,5 (allan variance) |
| Диапазон измерений акселерометра, g | ± 3,6 (± 1,2 по умолчанию) |
| Стабильность смещения акселерометра, µg | 50 (10s smooth) |
| Выходная частота, Гц | 500 (IMU) / 20 (ГНСС) |
| Интерфейсы подключения | ANT1, ANT2, MX23A26 |
| Скорость передачи данных, боды | 921600 / 460800 / 230400 / 115200 / 19200 /
9600 / 2400 |
| Объём данных, биты | 8 |
| Коммуникационный интерфейс | RS 422(485) / RS 232 |
| Рабочее напряжение, В | 9 - 24 (постоянный ток) |
| Потребляемая мощность, Вт | 10 |
| Габаритные размеры, мм | 116,5 × 74 × 30 |
| Дополнительное оборудование | антенна (BT-300, 2шт.), кабель SMA (10м),
модуль 4GDTU (MD-649), автомобильный соединительный штекер (MX23A26SF1) |
