- Описание
- Отзывы
- Скачать документацию
Tt M1 - это компактная бортовая система, в составе твердотельного лазерного сканера (LiDAR) и видеокамеры высокого разрешения, способная захватывать и объединять данные облака точек ToF совместно с видеопотоком, тем самым интегрируя трёхмерное изображение окружающих объектов на уровне пикселей. Данная система может быть использована для ориентации автономных ТС, для составления 3D-моделей, а также в качестве прибора машинного зрения.
Поле зрения лазера
Основные технические характеристики
Оптические параметры | |
Метод измерения | Формирование облака точек в режиме ToF |
Расстояние сканирования, м | 0,5 - 200 |
Точность сканирования, см | ± 2 |
Тип возврата лазерного импульса | многократный возврат |
Разрешение сканирования, пиксели | 1750 (H) x 480 (V) |
Поле зрения лазера(FOV), ° | 45 (H) x 25 (V) |
Угловое разрешение, ° | 0,03 (H) x 0,05 (V) |
Частота кадров, Гц | 1 - 30 |
Макс. частота дискретизации, точки/с | 1 500 000 |
Параметры лазера | |
Класс безопасности лазера | 1 |
Длина волны, нм | 1550 |
Динамическая регулировка | Сканирование с переменной плотностью |
Параметры видеокамеры | |
Разрешение, пиксели | 1280 x 720 (2M) |
Частота кадров, Гц | 30 |
Общие параметры | |
Масса, кг | 1,52 |
Габаритные размеры, мм | 169 × 60 × 156 |
Диапазон рабочих температур, °С | от -20 до +65 |
Потребляемая мощность, Вт | 25 |
Рабочее напряжение, В | 9 - 60 (постоянный ток) |
Интерфейс AP | облако точек 3D-лидара, интерфейс |
Ethernet (1 Гигабит) | |
Вывод данных | SDK, предоставляемый для непосредственного вывода данных в структуре PCL |
Степень защиты | IP 67 |
Рекомендуемый угол установки на транспортное средство