Автомобильная система лазерного сканирования Tt M1
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
Tt M1 - это компактная бортовая система, в составе твердотельного лазерного сканера (LiDAR) и видеокамеры высокого разрешения, способная захватывать и объединять данные облака точек ToF совместно с видеопотоком, тем самым интегрируя трёхмерное изображение окружающих объектов на уровне пикселей. Данная система может быть использована для ориентации автономных ТС, для составления 3D-моделей, а также в качестве прибора машинного зрения.
Поле зрения лазера
Основные технические характеристики
| Оптические параметры | |
| Метод измерения | Формирование облака точек в режиме ToF |
| Расстояние сканирования, м | 0,5 - 200 |
| Точность сканирования, см | ± 2 |
| Тип возврата лазерного импульса | многократный возврат |
| Разрешение сканирования, пиксели | 1750 (H) x 480 (V) |
| Поле зрения лазера(FOV), ° | 45 (H) x 25 (V) |
| Угловое разрешение, ° | 0,03 (H) x 0,05 (V) |
| Частота кадров, Гц | 1 - 30 |
| Макс. частота дискретизации, точки/с | 1 500 000 |
| Параметры лазера | |
| Класс безопасности лазера | 1 |
| Длина волны, нм | 1550 |
| Динамическая регулировка | Сканирование с переменной плотностью |
| Параметры видеокамеры | |
| Разрешение, пиксели | 1280 x 720 (2M) |
| Частота кадров, Гц | 30 |
| Общие параметры | |
| Масса, кг | 1,52 |
| Габаритные размеры, мм | 169 × 60 × 156 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -20 до +65 |
| Потребляемая мощность, Вт | 25 |
| Рабочее напряжение, В | 9 - 60 (постоянный ток) |
| Интерфейс AP | облако точек 3D-лидара, интерфейс |
| Ethernet (1 Гигабит) | |
| Вывод данных | SDK, предоставляемый для непосредственного вывода данных в структуре PCL |
| Степень защиты | IP 67 |
Рекомендуемый угол установки на транспортное средство
