Лидарная система Skylark
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
Skylark - авиационная система лазерного сканирования (LiDAR) с дальностью действия до 1,5 км и углом обзора 360 °, которая специально предназначена для топографической съемки в разном масштабе. Данная система может быть установлена на любой тип летательных аппаратов со скоростью полёта до 100 км/ч. Помимо высоко технологичного лазерного сканнера, в систему входит видеокамера и интегрированная навигационная система (IMU/GNSS).
Основные преимущества
- Большой угол обзора (FOV 70°×40°) и большая дальность действия (до 1500 м);
- Высокая частота сканирования (600 кГц) и высокая плотность точек (100 точек на кв.м в диапазоне 200м);
- Использования метода эллиптического сканирования (100% захват импульсов без потерянных точек);
- Быстрый запуск и простота управления;
- Возможность автоматической записи данных сканирования на USB-накопитель;
- Синхронизированная обработка данных лазерного сканирования и видео съёмки с результатами определения географического местоположения.
Примеры топографической съёмки
Основные технические характеристики
| ОБЩИЕ ПАРАМЕТРЫ | |
| Эшелон полета, м | 100 - 700 |
| Точность определения высот, м | < 0,05 |
| Точность определения дальности, м | < 0,1 |
| Масштаб топографической съёмки | 1:500 / 1:1000 / 1:2000 |
| Точность синхронизации времени, мкс | < 1 (включая LiDAR, ИНС и видеокамеру) |
| Масса, кг | 3,9 (4,8 - вместе с видеокамерой) |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -20 до +55 |
| LiDAR | |
| Длина волны лазера, нм | 1550 (1 класс безопасности) |
| Дальность захвата, м | 3 - 1500 |
| Частота дискретизации, кГц | 50 - 600 |
| Частота импульсов, МГц | 1 |
| Частота сканирования, Гц | 50 - 200 |
| Поле зрения сканирования (FOV), ° | 70 х 40 |
| Эхо-сигналы лазерных импульсов | множественные (режим мульти эха) |
| Метод лазерного сканирования | эллиптическое сканирование |
| Разрешение лазерного сканирования, ° | 0,001 |
| Динамический диапазон (разрешение интенсивности), биты | 12 |
| Точность дальности действия, мм | 10 (на расстоянии 100м) |
| НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА | |
| Тип IMU | МЭМС |
| Частота обновления данных IMU, Гц | 200 - 1024 |
| Тип GNSS приёмника | GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, BDS B1/B2 |
| Точность горизонтального позиционирования, м | 0,01 (GNSS) / 0,3 (IMU) |
| Точность вертикального позиционирования, м | 0,02 (GNSS) / 0,1 (IMU) |
| Курсовая точность, ° | 0,009 (GNSS) / 0,01 (IMU) |
| Точность определения крена и тангажа, ° | 0,005 (GNSS) / 0,006 (IMU) |
| ВИДЕОКАМЕРА | |
| Модель видеокамеры | AFD C42 / Sony a7R2 / Canon 5D |
Лётные платформы
