Использование МЭМС инерциальных систем в беспилотной технике
В последние годы разработка беспилотных платформ, представленных беспилотными транспортными средствами, беспилотными летательными аппаратами и беспилотными кораблями, идёт полным ходом. Навигационная система должна предоставлять информацию в режиме реального времени, такую как местоположение, скорость и ориентация беспилотной платформы в пространстве, что является незаменимой гарантией автономности.
MEMS - важная отрасль инерциальной навигационной техники. Она обладает такими преимуществами, как низкая стоимость, небольшие размеры, низкое энергопотребление и высокая ударопрочность, что может способствовать широкомасштабному применению беспилотных платформенных систем. Интегрированные инерциальные навигационные системы MEMS применяются во многих проектах, таких как беспилотные летательные аппараты, беспилотные транспортные средства и беспилотные суда.
Область применения: БПЛА
Беспилотные летательные аппараты играют все более важную роль в различных военных и гражданских областях. Инерциальная технология стала незаменимым техническим средством для получения информации о местоположении и ориентации в реальном времени. В настоящее время для навигации беспилотных летательных аппаратов в основном используется метод объединения инерциальной навигационной системы MEMS и GPS, что позволяет повысить точность системы и сократить время первоначальной стабилизации.
Инерциальная навигация MEMS может отвечать требованиям тактического уровня, ее структура легка и компактна, а ее точность сравнима с традиционной оптоволоконной инерциальной навигацией и подходит для различных типов беспилотных летательных аппаратов. В аэрокосмической отрасли датчики MEMS в ближайшем будущем заменят традиционные датчики в более широком диапазоне и будут способствовать быстрому развитию аэрокосмической промышленности.
Область применения: автономные транспортные средства
Беспилотные транспортные средства воспринимают внешнюю среду с помощью бортовых датчиков и получают информацию о местоположении транспортного средства, его габаритах и препятствиях, для управления скоростью перемещения транспортного средства. Когда беспилотный автомобиль передвигается по туннелям, эстакадам или другим сложным объектам, а сигнал GPS блокируется и не может нормально работать, точность инерциальной навигационной системы может за короткое время удовлетворить потребности автомобиля в автономном передвижении. Интегрированная инерциальная навигация MEMS, установленная на транспортном средстве, предоставляет неограниченные возможности для интегрированной инерциальной навигации для беспилотных транспортных средств, помогая развитию беспилотного вождения.
Область применения: беспилотные суда
Поскольку обычное судовое оборудование, используемое для пограничного патрулирования и исследования водного пространства, является дорогостоящим, технология беспилотных судов быстро развивается. Обеспечение беспилотных судов точной информацией о местоположении и ориентации является важной предпосылкой для того, чтобы беспилотные суда могли выполнять свою работу автономно. В настоящее время датчики, которыми оснащены беспилотные суда, в основном включают GPS, инерциальную навигационную систему MEMS и радар для обхода препятствий. Инерциальная навигационная система играет жизненно важную роль в получении информации о местоположении и ориентации беспилотных судов.