Система лазерного сканирования (LiDAR) VLS-H5
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
VLS-H5 - это LiDAR с однолинейным сканированием на 360°, разработанный специально для определения дальности под водой. В нем используется однофотонный (SPAD) индикатор time-of-flight (dToF). Данный прибор оснащён механической поворотной платформой, системой беспроводной передачи данных и системой беспроводного электропитания, что обеспечивает 2D сканирование на 360 ° на глубине до 4 м (степень водонепроницаемости - IPX8).
Габаритный чертёж
Основные технические характеристики
| Дальность действия под водой, м | 0,1- 5 (NTU <0,5; коэффициент отражения - 30%) |
| Точность сканирования, мм | <30 (на дистанции от 0,1м до 2м при коэффициенте отражения - 10%) |
| Повторяемость, мм | <20 (1σ на дистанции от 0,1м до 2м при коэффициенте отражения - 10%) |
| Разрешение по дистанции, мм | 1 |
| Угол сканирования по горизонтали, ° | 360 |
| Угловое разрешение, ° | ≤ 1 |
| Частота импульсов, Гц | 6 |
| Устойчивость к засветке, клк | 100 |
| Источник излучения | красный лазерный диод |
| Средняя потребляемая мощность, мВт | <450 |
| Сила тока (пиковое значение), мА | <750 |
| Рабочее напряжение, В | 5,4 ± 5% (постоянный ток) |
| Диапазон рабочих температур, °С | от 0 до +50 |
| Температура хранения, °С | от -20 до +70 |
| Степень водонепроницаемости | IPX8 (глубина погружения до 4м) |
| Габаритные размеры, мм | 52 × 75 × 53,1 |
| Длина кабеля, мм | 350 ± 20 |
| Соединительный разъём | авиационная штепсельная розетка M14-4P с внутренней головкой, пробивной штифт позолоченный 1.0 PA66 (чёрный) |
| Коммуникационный интерфейс | UART |
| Логическое напряжение, В | 3,3 (TTL) |
| Скорость передачи данных, боды | 230400 |