Система лазерного сканирования (LiDAR) TFS20-L

Для юридических лиц Добавить в заявку

Описание
Спецификации
Скачать документацию

TFS20-L - это одноточечный сверхкомпактный модуль лазерного сканирования (LiDAR). Множество встроенных режимов работы позволяют изменять его параметры и конфигурацию в соответствии с различными сценариями применения.

Основные преимущества

Возможность встраивания в устройства с ограниченным пространством и массой;
Высокая точность сканирования;
Дальность действия до 20м;
Устойчивость к засветке в 100 клк.

Возможные сценарии применения

Беспилотное вождение (ADAS);
Промышленная робототехника;
Интеллектуальные транспортные системы;
Автоматическая доставка грузов.

Габаритный чертёж

Основные технические характеристики

Дальность действия без засветки, м	0,2 - 20 (коэффициент отражения - 90%) 0,2 - 12 (коэффициент отражения - 10%)
Дальность действия с засветкой 100клк, м	0,2 - 15 (коэффициент отражения - 90%) 0,2 - 9 (коэффициент отражения - 10%)
Точность сканирования, мм	± 60 (от 0,2м до 6м) и ± 1% (≥ 6м)
Повторяемость, мм	20 (1σ на дистанции от 0,2м до 6м)
Частота импульсов, Гц	20 / 50 / 100 / 250
Рабочая длина волны лазера, нм	905 (1-й класс безопасности)
Источник излучения	лазерный диод VCSEL
Поле зрения (FOV), °	< 2
Средняя потребляемая мощность, Вт	≤ 0,7
Сила тока (пиковое значение), мА	130
Рабочее напряжение, В	3,3 ± 9% (постоянный ток)
Логическое напряжение, В	3,3 (LVTTL)
Диапазон рабочих температур, °С	от -20 до +60
Температура хранения, °С	от -40 до +85
Габаритные размеры, мм	21 × 15 × 7,87
Масса, г	1,35
Соединительный разъём	0,8мм - 6пин (WF08006-01207)
Коммуникационный интерфейс	UART, I²C

Характеристики коммуникационных интерфейсов

UART		I²C
Скорость передачи данных, боды	115200	Скорость передачи данных, кбит/с	400
Биты данных	8	Режим ведущий / ведомый	ведомый
Стоп бит	1	Адрес по умолчанию	0x10
Чётность	отсутствует	Диапазон адресов	0x10 - 0x77