Система лазерного сканирования (LiDAR) TFmini-S

Для юридических лиц Добавить в заявку

Описание
Спецификации
Скачать документацию

TFmini-S — это одноточечный LiDAR, базирующийся на технологии ToF (Time of Flight). Данная модель имеет слепую зону всего 10см, а также обладает высокой точностью определения дистанции при различных коэффициентах отражения от поверхности.

Основные преимущества

Малая масса и компактный размер;
Низкое энергопотребление;
Ширина слепой зоны всего 100мм;
Частота импульсов до 1000Гц;
Коммуникационный интерфейс UART / I²C.

Возможные сценарии применения

Беспилотное вождение (ADAS);
Промышленная робототехника;
Интеллектуальные транспортные системы;
Автоматическая доставка грузов.

Габаритный чертёж

Основные технические характеристики

Дальность действия, м	0,1 - 12 (коэффициент отражения - 90%) 0,1 - 7 (коэффициент отражения - 10%)
Точность сканирования, мм	± 60 (от 0,1м до 6м) и ± 1% (от 6м до 12м)
Разрешение по дистанции, мм	10
Частота импульсов, Гц	1 - 1000 (настройка с шагом 100Гц)
Устойчивость к засветке, клк	70
Рабочая длина волны лазера, нм	850 (1-й класс безопасности)
Источник излучения	лазерный диод VCSEL
Поле зрения (FOV), °	2
Рабочее напряжение, В	5 ± 0,1 (постоянный ток)
Логическое напряжение, В	3,3 (LVTTL)
Сила тока (среднее значение), мА	≤ 140
Сила тока (максимальное значение), мА	200
Потребляемая мощность, Вт	≤ 0,7
Габаритные размеры, мм	42 × 15 × 16
Материал корпуса	ABS / PC
Диапазон рабочих температур, °С	от 0 до +60
Температура хранения, °С	от -20 до +75
Масса, г	5 ± 0,3
Длина кабеля, мм	100
Коммуникационный интерфейс	UART, I²C, I/O

Характеристики коммуникационных интерфейсов

UART		I²C
Скорость передачи данных, боды	115200	Скорость передачи данных, кбит/с	400
Биты данных	8	Режим ведущий / ведомый	ведомый
Стоп бит	1	Адрес по умолчанию	0x10
Чётность	отсутствует	Диапазон адресов	0x01 - 0x77