Система лазерного сканирования (LiDAR) TFmini Plus

Для юридических лиц Добавить в заявку

Описание
Спецификации
Скачать документацию

TFmini Plus - это одноточечный высокочастотный LiDAR, работа которого основана на принципе ToF (Time of Flight). Данная модель является улучшенной версией TFmini, которая отличается повышенным уровнем защиты корпуса (IР65) и дополнительной помехоустойчивостью.

Основные преимущества

Малая масса и компактный размер;
Низкое энергопотребление;
Частота импульсов до 1000 Гц;
Степень защиты корпуса IP65;
Коммуникационный интерфейс UART / I²C.

Возможные сценарии применения

Беспилотное вождение (ADAS);
Промышленная робототехника;
Интеллектуальные транспортные системы;
Автоматическая доставка грузов.

Габаритный чертёж

Основные технические характеристики

Коммуникационный интерфейс	UART	I²C
Дальность действия, м	0,1 - 12 (коэффициент отражения - 90%) 0,1 - 4 (коэффициент отражения - 10%)
Точность сканирования, мм	± 50 (от 0,1м до 5м) и ± 1% (от 5м до 12м)
Разрешение по дистанции, мм	10
Частота импульсов, Гц	1 - 1000	1 - 100
Повторяемость, мм (1σ при 100Гц)	< 30	< 40
Устойчивость к засветке, клк	70
Источник излучения	LED
Рабочая длина волны излучателя, нм	850 (1-й класс безопасности)
Поле зрения (FOV), °	3,6
Рабочее напряжение, В	5 ± 0,5 (постоянный ток)
Логическое напряжение, В	3,3 (LVTTL)
Сила тока (среднее значение), мА	≤ 110
Сила тока (максимальное значение), мА	140
Потребляемая мощность, мВт	550 (< 100 - в режиме энергосбережения)
Габаритные размеры, мм	35 × 18,5 × 21
Материал корпуса	PC / ABS
Степень защиты корпуса	IP65
Диапазон рабочих температур, °С	от -20 до +60
Температура хранения, °С	от -20 до +75
Масса, г	12 ± 1
Длина кабеля, мм	300

Интерфейс связи

UART		I²C
Скорость передачи данных, боды	115200	Скорость передачи данных, кбит/с	400
Биты данных	8	Режим ведущий / ведомый	ведомый
Стоп бит	1	Адрес по умолчанию	0x10
Чётность	отсутствует	Диапазон адресов	0x08 - 0x7F