Система лазерного сканирования (LiDAR) TFmini-i
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
TFmini-i — это обновленный одноточечный LiDAR, базирующийся на технологии TFmini-S, в котором интерфейс связи и входное напряжение оптимизированы для различных промышленных применений. В основе действия данного прибора лежит система ToF (Time of Flight), обеспечивающая стабильную, точную и надежную работу.
Основные преимущества
- Малая масса и компактный размер;
- Низкое энергопотребление;
- Широкий диапазон рабочего напряжения (7 - 30В);
- Степень защиты корпуса IP65;
- Коммуникационный интерфейс CAN / RS485.
Возможные сценарии применения
- Беспилотное вождение (ADAS);
- Промышленная робототехника;
- Интеллектуальные транспортные системы;
- Автоматическая доставка грузов.
Габаритный чертёж
Основные технические характеристики
| Дальность действия, м | 0,1 - 12 (коэффициент отражения - 90%) 0,1 - 7 (коэффициент отражения - 10%) |
| Точность сканирования, мм | ± 60 (от 0,1м до 6м) и ± 1% (от 6м до 12м) |
| Разрешение по дистанции, мм | 10 |
| Частота импульсов, Гц | 1 - 100 (настраиваемый параметр) |
| Устойчивость к засветке, клк | 70 |
| Рабочая длина волны лазера, нм | 850 (1-й класс безопасности) |
| Источник излучения | лазерный диод VCSEL |
| Поле зрения (FOV), ° | 2 |
| Рабочее напряжение, В | 7 - 30 (постоянный ток) |
| Сила тока (среднее значение), мА | ≤ 65 (при напряжении 12В) |
| Сила тока (максимальное значение), мА | 100 (при напряжении 12В) |
| Потребляемая мощность, Вт | ≤ 0,8 (при напряжении 12В) |
| Габаритные размеры, мм | 50 × 34 × 41 |
| Материал корпуса | ABS / PC / PMMA |
| Степень защиты корпуса | IР65 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -20 до +60 |
| Температура хранения, °С | от -30 до +75 |
| Масса, г | 52 (вместе с кабелем) |
| Длина кабеля, мм | 700 (включая терминал 7P) 200 (без терминала) |
| Коммуникационный интерфейс | RS485 / CAN |
Характеристики коммуникационных интерфейсов
| RS485 | CAN | ||
| Скорость передачи данных, боды |
115200 | Скорость передачи данных, кбит/с |
250 |
| Биты данных | 8 | Принимающий ID | 0x00000003 |
| Стоп бит | 1 | Передающий ID | 0x00000003 |
| Чётность | отсутствует | Формат кадра | стандартный |