Система лазерного сканирования (LiDAR) TFA300
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
Серия TFA300 — это одноточечные системы лазерного сканирования средней дальности действия. Они отличаются компактными размерами и облегчённым дизайном, а также в корпусированном виде имеют степень защиты IP67. Данный LiDAR поддерживает двойной протокол связи через UART и CAN, а кроме этого, существует возможность настройки режима работы в соответствии со сценарием применения.
Возможные сценарии применения
- Беспилотное вождение (ADAS);
- Промышленная робототехника;
- Интеллектуальные транспортные системы;
- Автоматическая доставка грузов.
Габаритный чертёж TFA300
Габаритный чертёж TFA300-L
Основные технические характеристики
| Модель | TFA300 | TFA300-L |
| Дальность действия, м | 270 (коэф. отражения - 90%)
150 (коэф. отражения - 30%) 90 (коэф. отражения - 10%) |
290 (коэф. отражения - 90%)
170 (коэф. отражения - 30%) 100 (коэф. отражения - 10%) |
| Слепая зона, м | ≤ 0,1 | |
| Точность сканирования, мм | ± 100 (< 10м) и 1% (≥ 10м) | |
| Повторяемость, мм | < 30 (1σ) | |
| Разрешение по дистанции, мм | 10 | |
| Частота импульсов, Гц | 1 - 10 000 (настраивается с шагом 50Гц) | |
| Устойчивость к засветке, клк | 100 | |
| Рабочая длина волны лазера, нм | 905 (1-й класс безопасности) | |
| Источник излучения | лазерный диод EEL | |
| Поле зрения (FOV), ° | < 0,5 | |
| Рабочее напряжение, В | 5 ± 10% (постоянный ток) | |
| Логическое напряжение, В | 3,3 (TTL) | |
| Сила тока (макс. значение), А | < 0,75 | |
| Средняя потребляемая мощность, Вт | ≤ 0,45 | |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -20 до +60 | |
| Температура хранения, °С | от -40 до +80 | |
| Степень защиты корпуса | IP67 | без корпуса |
| Габаритные размеры, мм | 49,4 × 37 × 28,6 | 32 × 30,2 × 20,2 |
| Масса без кабеля, г | 34,5 | 10,5 |
| Коммуникационный интерфейс | UART / CAN (разъём JST GH 1.25 mm 6 pin) | |