Система лазерного сканирования (LiDAR) TFA1500-L
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
TFA1200-L — это LiDAR дальнего действия, созданный по технологии dToF (Direct Time-of-Flight), которая позволяет быстро определять расстояние до объекта в узком поле зрения, а также проводить высокоточные измерения дистанции до объектов с различной отражательной способностью даже при ярком солнечном свете. Он отличается компактными размерами и малой массой, что делает его особенно подходящим для интеграции в карданные подвесы БПЛА.
Возможные сценарии применения
- Беспилотное вождение (ADAS);
- Промышленная робототехника;
- Интеллектуальные транспортные системы;
- Автоматическая доставка грузов.
Габаритные размеры
Основные технические характеристики
| Дальность действия, м | 0,05 - 1500 |
| Точность сканирования, % | ± 500 (< 100м) и 1,5% (от 100м до 200м) |
| Повторяемость, мм | < 200 (в пределах 200м) |
| Разрешение по дистанции, мм | 10 |
| Частота импульсов, Гц | 50 (на дальней дистанции),
1000 (на ближней дистанции) |
| Устойчивость к засветке, клк | 100 |
| Рабочая длина волны лазера, нм | 905 (1-й класс безопасности) |
| Источник излучения | лазерный диод EEL |
| Поле зрения (FOV), ° | < 0,5 |
| Средняя потребляемая мощность, Вт | < 1,1 |
| Логическое напряжение, В | 3,3 (TTL) |
| Рабочее напряжение, В | 9 - 36 (постоянный ток) |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -40 до +60 (без конденсата) |
| Температура хранения, °С | от -40 до +85 |
| Относительная влажность, % | 35 - 85 (без конденсата) |
| Габаритные размеры, мм | 33 × 34 × 18 |
| Масса, г | 20 |
| Коммуникационный интерфейс | UART |