Система лазерного сканирования (LiDAR) TF350
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
TF350 — это высокоскоростной одноточечный LiDAR дальнего действия, частота импульсов которого может достигать 1кГц. Кроме высокопрочного алюминиевого корпуса данный прибор обладает возможностью переключения интерфейсов связи. Благодаря встроенным компенсационным алгоритмам, LiDAR TF350 может работать в условиях яркого света, а также во время выпадения осадков и тумана.
Основные преимущества
- Дальность действия до 350м;
- Устойчивость к засветке (до 100клк);
- Частота импульсов до 1кГц;
- Переключаемые интерфейсы связи UART/CAN и RS485/RS232.
Возможные сценарии применения
- Беспилотное вождение (ADAS);
- Промышленная робототехника;
- Интеллектуальные транспортные системы;
- Автоматическая доставка грузов.
Габаритный чертёж
Основные технические характеристики
| Дальность действия без засветки, м | 0,2 - 350 (коэффициент отражения - 90%)
0,2 - 110 (коэффициент отражения - 10%) |
| Дальность действия с засветкой, м | 0,2 - 300 (коэффициент отражения - 90%)
0,2 - 100 (коэффициент отражения - 10%) |
| Точность сканирования, мм | ± 100 (< 10м) и 1% (≥ 10м) |
| Разрешение по дистанции, мм | 10 |
| Частота импульсов, Гц | 1 - 1000 (настраиваемый параметр) |
| Повторяемость (1σ), мм | < 30 |
| Устойчивость к засветке, клк | 100 |
| Источник излучения | лазерный диод EEL |
| Рабочая длина волны лазера, нм | 905 (1-й класс безопасности) |
| Поле зрения (FOV), ° | 0,35 |
| Рабочее напряжение, В | 5 - 24 (постоянный ток) |
| Сила тока, мА | ≤150 (при 5В), ≤80 (при 12В), ≤50 (при 24В) |
| Потребляемая мощность, Вт | ≤ 1 |
| Логическое напряжение, В | 3,3 (LVTTL) |
| Коммуникационный интерфейс | UART / CAN, RS232, RS485 |
| Габаритные размеры, мм | 78 × 67 × 40 |
| Материал корпуса | алюминиевый сплав (IP67) |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -25 до +60 |
| Температура хранения, °С | от -40 до +85 |
| Масса, г | 225 ± 3 |
| Длина кабеля, мм | 700 |
Характеристики коммуникационных интерфейсов
| UART/RS485/RS232 | CAN | ||
| Скорость передачи
данных, боды |
115200 | Скорость передачи
данных, кбит/с |
1000 |
| Биты данных | 8 | Биты данных | 0x3003 |
| Стоп бит | 1 | Стоп бит | 0x3 |
| Чётность | отсутствует | Формат кадра | стандартный |