Система лазерного сканирования (LiDAR) TF03
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
TF03 — это высокоскоростной LiDAR с дальностью действия до 180м, оснащённый встроенными компенсационными алгоритмами, которые позволяют ему работать при сильном освещении, осадках и тумане. Он также имеет несколько режимов сканирования, настаиваемых в зависимости от выполняемой задачи.
Габаритный чертёж
Возможные сценарии применения
- Беспилотное вождение (ADAS);
- Промышленная робототехника;
- Интеллектуальные транспортные системы;
- Автоматическая доставка грузов.
Основные технические характеристики
| Дальность действия TF03-100, м | 0,1 - 100 (коэффициент отражения - 90%)
0,1 - 40 (коэффициент отражения - 10%) |
| Дальность действия TF03-180, м | 0,1 - 180 (коэффициент отражения - 90%)
0,1 - 70 (коэффициент отражения - 10%) |
| Точность сканирования, мм | ± 100 (< 10м) и 1% (≥ 10м) |
| Разрешение по дистанции, мм | 10 |
| Повторяемость (1σ), мм | < 30 |
| Частота импульсов, Гц | 1 - 9800 (настраиваемый параметр) |
| Устойчивость к засветке, клк | 100 |
| Рабочая длина волны лазера, нм | 905 (1-й класс безопасности) |
| Источник излучения | лазерный диод EEL |
| Поле зрения (FOV), ° | < 0,5 |
| Рабочее напряжение, В | 5 - 24 (постоянный ток) |
| Логическое напряжение, В | 3,3 (TTL) |
| Сила тока (максимальное значение), мА | < 480 (при напряжении 12В) |
| Средняя потребляемая мощность, мВт | ≤ 800 |
| Соединительный разъём | стандартная 7-контактная клемма Molex
(модель MH1.25-7P-W/B) |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -25 до +60 |
| Температура хранения, °С | от -40 до +85 |
| Степень защиты корпуса | IP67 |
| Габаритные размеры, мм | 44 × 43 × 32 |
| Масса, г | 86 ± 3 (включая кабель) |
| Длина кабеля, мм | 700 |
| Коммуникационный интерфейс | UART / CAN, RS232, RS485 |