Система лазерного сканирования (LiDAR) TF02-Pro

Для юридических лиц Добавить в заявку

Описание
Спецификации
Скачать документацию

TF02-Pro представляет собой лазерный датчик расстояния с дальностью действия до 40м, который может использоваться для удержания высоты полета БПЛА, а также в парковочных транспортных системах. Данный LiDAR имеет оптимизированную оптическую схему, способную работать при наличии рассеянного света, а также при различных фоновых значениях отражательной способности и температуры.

Основные преимущества

Дальность действия до 40м;
Устойчивость к засветке (до 100 клк);
Частота импульсов до 1000 Гц;
Низкое энергопотребление.

Возможные сценарии применения

Беспилотное вождение (ADAS);
Промышленная робототехника;
Интеллектуальные транспортные системы;
Автоматическая доставка грузов.

Габаритный чертёж

Основные технические характеристики

Дальность действия, м	0,1 - 40 (коэффициент отражения - 90%) 0,1 - 13,5 (коэффициент отражения - 10%)
Точность сканирования, мм	50 (от 0,1м до 5м) и 1% (от 5м до 40м)
Разрешение по дистанции, мм	10
Частота импульсов, Гц	1 - 1000 (настраиваемый параметр)
Повторяемость (1σ), мм	< 20 (от 0,1м до 35м, коэффициент отражения - 90% )
Устойчивость к засветке, клк	100
Рабочая длина волны лазера, нм	850 (1-й класс безопасности)
Источник излучения	лазерный диод VCSEL
Поле зрения (FOV), °	3
Рабочее напряжение, В	5 - 12 (постоянный ток)
Сила тока (среднее значение), мА	≤ 200
Сила тока (максимальное значение), мА	300
Потребляемая мощность, Вт	≤ 1
Габаритные размеры, мм	69 × 41,5 × 26
Материал корпуса	ABS / PC (IP65)
Диапазон рабочих температур, °С	от -20 до +60
Температура хранения, °С	от -30 до +80
Масса, г	50 (без кабеля)
Длина кабеля, мм	800
Коммуникационный интерфейс	UART / I²C

Характеристики коммуникационных интерфейсов

UART		I²C
Скорость передачи данных, боды	115200	Скорость передачи данных, кбит/с	400
Биты данных	8	Режим ведущий / ведомый	ведомый
Стоп бит	1	Адрес по умолчанию	0x10
Чётность	отсутствует	Диапазон адресов	0x01 - 0x7F