Система лазерного сканирования (LiDAR) TF02-Pro-W
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
TF02-Pro-W — это одноточечный LiDAR специально разработанный для детекции поверхностей. Он оснащён автоматической системой очистки окон излучателя и фотоприёмника. Данный прибор основан на принципе ToF (Time of Flight), что обеспечивает стабильную, точную и надежную работу за счёт оптимизации оптической системы и использования встроенных алгоритмов обработки входного сигнала.
Основные преимущества
- Дальность действия до 25м;
- Устойчивость к засветке (до 100 клк);
- Частота импульсов до 1000 Гц;
- Функция автоматической очистки входного и выходного окна;
- Коммуникационный интерфейс RS485 / UART / I²C.
Возможные сценарии применения
- Беспилотное вождение (ADAS);
- Промышленная робототехника;
- Интеллектуальные транспортные системы;
- Автоматическая доставка грузов.
Габаритный чертёж
Основные технические характеристики
| Дальность действия, м | 0,1 - 25 (коэффициент отражения - 90%)
0,1 - 12 (коэффициент отражения - 10%) |
| Точность сканирования, мм | 60 (от 0,1м до 6м) и 1% (от 6м до 25м) |
| Разрешение по дистанции, мм | 10 |
| Частота импульсов, Гц | 1 - 1000 (настраиваемый параметр) |
| Повторяемость (1σ), мм | < 20 (от 0,1м до 25м, коэффициент отражения - 90%) |
| Устойчивость к засветке, клк | 100 |
| Рабочая длина волны лазера, нм | 850 (1-й класс безопасности) |
| Источник излучения | лазерный диод VCSEL |
| Поле зрения (FOV), ° | 3 |
| Рабочее напряжение, В | 7 – 30 / 5 - 12 (постоянный ток) |
| Сила тока (среднее значение), мА | ≤ 200 (при напряжении 12В) / ≤ 400 |
| Сила тока (максимальное значение), мА | 400 (при напряжении 12В) / 1000 |
| Потребляемая мощность, Вт | ≤ 4,8 / ≤ 2 |
| Габаритные размеры, мм | 85 × 59 × 43 |
| Материал корпуса | ABS / PC (IP65) |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -20 до +60 |
| Температура хранения, °С | от -30 до +80 |
| Масса, г | 90 (вместе с кабелем) |
| Длина кабеля, мм | 1200 |
| Коммуникационный интерфейс | RS485 / UART / I²C |
Характеристики коммуникационных интерфейсов
| UART / RS485 | I2C | ||
| Скорость передачи
данных, боды |
115200 | Скорость передачи
данных, кбит/с |
400 |
| Биты данных | 8 | Режим
ведущий / ведомый |
ведомый |
| Стоп бит | 1 | Адрес по умолчанию | 0x10 |
| Чётность | отсутствует | Диапазон адресов | 0x01 - 0x7F |