Система лазерного сканирования (LiDAR) TF02-i
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
TF02-i — это одноточечный LiDAR, устройство которого основано на принципе ToF (Time of Flight), что обеспечивает стабильную, точную и надежную работу на динамических носителях. Интерфейс связи и входное напряжение данного прибора оптимизированы для различных применений.
Основные преимущества
- Коммуникационный интерфейс CAN / RS485;
- Широкий диапазон входного напряжения.
Возможные сценарии применения
- Беспилотное вождение (ADAS);
- Промышленная робототехника;
- Интеллектуальные транспортные системы;
- Автоматическая доставка грузов.
Габаритный чертёж
Основные технические характеристики
| Дальность действия, м | 0,1 - 40 (коэффициент отражения - 90%)
0,1 - 13,5 (коэффициент отражения - 10%) |
| Точность сканирования, мм | 50 (от 0,1м до 5м) и 1% (от 5м до 25м) |
| Разрешение по дистанции, мм | 10 |
| Частота импульсов, Гц | 1 - 100 (настраиваемый параметр) |
| Рабочая длина волны лазера, нм | 850 (1-й класс безопасности) |
| Источник излучения | лазерный диод VCSEL |
| Поле зрения (FOV), ° | 3 |
| Рабочее напряжение, В | 7 - 30 (постоянный ток) |
| Сила тока (среднее значение), мА | ≤ 70 (при напряжении 12В) |
| Сила тока (максимальное значение), мА | 100 |
| Потребляемая мощность, Вт | ≤ 0,85 (при напряжении 12В) |
| Габаритные размеры, мм | 69 × 40,5 × 31,5 |
| Материал корпуса | ABS / PC / PMMA |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -20 до +60 |
| Температура хранения, °С | от -30 до +80 |
| Масса, г | 60 |
| Длина кабеля, мм | 700 |
| Коммуникационный интерфейс | RS485 / CAN |
Характеристики коммуникационных интерфейсов
| RS485 | CAN | ||
| Скорость передачи
данных, боды |
115200 | Скорость передачи
данных, кбит/с |
250 |
| Биты данных | 8 | Принимающий ID | 0x00000003 |
| Стоп бит | 1 | Передающий ID | 0x00000003 |
| Чётность | отсутствует | Формат кадра | стандартный |