Система лазерного сканирования (LiDAR) TF-UW500
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
TF-UW500 - это одноточечный лидар, работающий на основе принципа ToF (Time of Flight) и специально предназначенный для подводной робототехники. Данный прибор имеет встроенный лазерный излучатель видимого диапазона (red beam). Благодаря уникальной оптической конструкции он обеспечивает стабильное и точное измерение расстояния под водой. Продукт оснащен множеством адаптивных алгоритмов для различных сценариев применения, а также имеет множество настраиваемых конфигураций и параметров.
Габаритный чертёж
Основные технические характеристики
| Дальность действия под водой, м | 0,1- 5 (NTU < 0,5; коэффициент отражения - 30%) |
| Точность сканирования, мм | < 30 (на дистанции от 0,1м до 2м) |
| Повторяемость, мм | < 10 (1σ на дистанции от 0,1м до 2м) |
| Разрешение по дистанции, мм | 1 |
| Частота импульсов, Гц | 20 |
| Устойчивость к засветке, клк | 100 |
| Источник излучения | красный лазерный диод |
| Поле зрения (FOV), ° | < 0,5 |
| Средняя потребляемая мощность, мВт | < 500 |
| Сила тока (пиковое значение), мА | < 700 |
| Рабочее напряжение, В | 5 ± 0,2 (постоянный ток) |
| Логическое напряжение, В | 3,3 (LVTTL) |
| Соединительный разъём | 1,0мм - 4пин (HC-1.0-4PWT) |
| Диапазон рабочих температур, °С | от 0 до +50 |
| Температура хранения, °С | от -20 до +70 |
| Габаритные размеры, мм | 24 × 16 × 20,4 |
| Масса, г | < 5 (без кабеля) |
| Коммуникационный интерфейс | UART, I²C |