Система лазерного сканирования (LiDAR) TF-Luna
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
TF-Luna - это одноточечный LiDAR, работа которого основана на принципе ToF (Time of Flight). Данный LiDAR отличается высокой частотой импульсов в диапазоне от 0,2м до 8м и имеет множество настраиваемых конфигураций для различных сценариев применения.
Основные преимущества
- Малая масса и компактный размер;
- Низкое энергопотребление;
- Частота импульсов до 250 Гц;
- Высокое разрешение на коротких дистанциях;
- Коммуникационный интерфейс UART / I²C.
Возможные сценарии применения
- Беспилотное вождение (ADAS);
- Промышленная робототехника;
- Интеллектуальные транспортные системы;
- Автоматическая доставка грузов.
Габаритный чертёж
Основные технические характеристики
| Дальность действия, м | 0,2 - 8 (коэффициент отражения - 90%)
0,2 - 2,5 (коэффициент отражения - 10%) |
| Точность сканирования, мм | ± 60 (от 0,2м до 3м) и ± 2% (от 3м до 8м) |
| Разрешение по дистанции, мм | 10 |
| Частота импульсов, Гц | 1 - 250 (настраиваемый параметр) |
| Устойчивость к засветке, клк | 70 |
| Рабочая длина волны лазера, нм | 850 (1-й класс безопасности) |
| Источник излучения | лазерный диод VCSEL |
| Поле зрения (FOV), ° | 2 |
| Рабочее напряжение, В | 3,7 - 5,2 (постоянный ток) |
| Логическое напряжение, В | 3,3 (LVTTL) |
| Сила тока (среднее значение), мА | ≤ 70 |
| Сила тока (максимальное значение), мА | ≤ 150 |
| Потребляемая мощность, Вт | ≤ 0,35 |
| Габаритные размеры, мм | 35 × 21,25 × 12,5 |
| Материал корпуса | ABS + PC |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -10 до +60 |
| Температура хранения, °С | от -20 до +75 |
| Масса, г | < 5 |
| Коммуникационный интерфейс | UART, I²C, I/O |
Интерфейс связи
| UART | I2C | ||
| Скорость передачи
данных, боды |
115200 | Скорость передачи
данных, кбит/с |
400 |
| Биты данных | 8 | Режим
ведущий / ведомый |
ведомый |
| Стоп бит | 1 | Адрес
по умолчанию |
0x10 |
| Чётность | отсутствует | Диапазон адресов | 0x08 - 0x77 |