Система лазерного сканирования (LiDAR) CH32R
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
LiDAR «CH32R» обеспечивает трехмерное высокоскоростное сканирование на 360° с помощью 32 лазерных лучей. Он имеет дальность обнаружения до 120 м, точность измерений ±3 см и минимальное вертикальное угловое разрешение 2,61°. Данный прибор широко используется в беспилотном вождении (ADAS), а также в системах ориентирования БПЛА.
Схема распределения лазерного излучения
Основные технические характеристики
| Метод сканирования | механический (Time-of-Flight) |
| Рабочая длина волны лазера, нм | 905 (1-й класс безопасности) |
| Количество каналов сканирования | 32 |
| Дальность действия, м | 120 (коэффициент отражения 70%) -
30 (коэффициент отражения 10%) |
| Точность вертикального захвата, м | ± 0,1 (1σ) |
| Точность измерения расстояния, м | ± 0,3 |
| Скорость генерации точек данных в режиме одиночного эха, точки/с | около 640 000 |
| Скорость генерации точек данных в режиме двойного эха, точки/с | около 1 280 000 |
| Поле зрения (FOV), ° | 2,487 - 89,105 по вертикали и 360 по горизонтали |
| Угловое разрешение, ° | минимум 2,61 по вертикали и 0,09 / 0,18 / 0,36 по горизонтали
|
| Угол дивергенции, мрад | 5,7 (быстрая ось) / 8,7 (медленная ось) |
| Скорость сканирования, Гц | 5 / 10 / 20 |
| Коммуникационный интерфейс | Ethernet 100 Base-TX / PPS |
| Рабочее напряжение, В | 9 - 32 (постоянный ток) |
| Потребляемая мощность, Вт | 12 (средняя) / 25 (максимальная) |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -20 до +60 |
| Температура хранения, °С | от -20 до +85 |
| Максимальное ускорение, м/с2 | 500 (длительность - 11 мс) |
| Вибрационное воздействие, Гц | 5 - 2000 (3G RMS) |
| Степень защиты корпуса | IP 67 |
| Габаритные размеры, мм | Ø 100 × 102 |
| Масса, г | около 1000 |