Система лазерного сканирования (LiDAR) AD2-S-X3
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
AD2-S-X3 — это высокопроизводительный LiDAR, оснащённый матричной системой 2D - сканирования на 256 линий с разрешением 0,1°. Данный прибор широко используется в беспилотном вождении (ADAS), а также в системах ориентирования наземных транспортных средств.
Основные преимущества
- Большая дальность действия;
- Высокое угловое разрешение;
- Широкое поле зрения;
- Низкое энергопотребление.
Возможные сценарии применения - Беспилотное вождение (ADAS);
- Промышленная робототехника;
- Интеллектуальные транспортные системы;
- Автоматическая доставка грузов.
Габаритный чертёж
Основные технические характеристики
| Дальность действия, м | 200 (коэффициент отражения - 10%) |
| Мин. дистанция сканирования, м | ≤ 1,2 |
| Поле зрения (FOV), ° | 120 × 25,6 (120 × 8 в зоне интереса) |
| Угловое разрешение, ° | 0,2 × 0,1 (0,1 × 0,1 в зоне интереса) |
| Скорость передачи данных, Мбит/с | 1,536 (2,016 в зоне интереса) |
| Точность сканирования, м | 50 (1 σ) |
| Частота кадров, Гц | 10 |
| Эхо - сигнал | единичный и двойной |
| Эквивалентное число каналов | 256 |
| Рабочая длина волны лазера, нм | 905 (1-й класс безопасности) |
| Интерфейс передачи данных | 1000Base-T1 Ethernet (протокол UDP) |
| Поддерживаемые виды ОС | Windows, Linux (Ubuntu) и ROS |
| Синхронизация по времени | gPTP, PTP, NTP |
| Рабочее напряжение, В | 9 - 32 (постоянный ток) |
| Потребляемая мощность, Вт | ≤ 15 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -40 до +85 |
| Температура хранения, °С | от -40 до +105 |
| Габаритные размеры, мм | 49 × 160 × 144 |
| Масса, кг | 1,2 |
| Степень защиты корпуса | IP 67 |
| Аппаратный интерфейс | TE 2446023-1 |