Линейные шаговые двигатели с постоянными магнитами

Принцип действия

В ответ на управляющий импульс привод подает питание на катушку двигателя, чтобы заставить ротор сделать шаг вперед, шаг назад или удерживать нужное положение.

Например, в двухфазном шаговом двигателе с углом поворота 7,5 градусов, когда на обе фазы подается постоянный ток, двигатель перестает вращаться и удерживает нужное положение. Максимальный крутящий момент, который двигатель может удерживать на месте при номинальном постоянном токе, - это номинальный удерживающий момент. Если ток в одной фазе поменять местами, двигатель переместится на 1 шаг (7,5 градусов) в известном направлении. Если бы ток в другой фазе был обращен вспять, двигатель переместился бы на 1 шаг (7,5 градусов) в другом направлении. Когда ток последовательно меняется на противоположный в каждой фазе, двигатель продолжает двигаться в желаемом направлении. Эти шаги очень точны. Для шагового двигателя с шагом 7,5 градусов за один оборот приходится ровно 48 ступеней.

Двухфазные шаговые двигатели снабжены двумя типами катушек: биполярными или униполярными. В биполярном двигателе на каждой фазе имеется по одной катушке. Двигатель работает ступенчато, когда ток в каждой катушке меняется на противоположный. Для этого требуется привод с восемью электронными переключателями. В однополярном двигателе на каждой фазе имеется по две катушки, которые соединены в противоположных направлениях. Фазовый ток меняется на противоположный путем включения альтернативных катушек на одной и той же фазе. Для этого требуется привод только с четырьмя электронными переключателями. Биполярная работа обычно обеспечивает на 40% больший удерживающий момент, чем однополярная, поскольку при биполярном расположении 100% катушки находится под напряжением.

Основные преимущества

• Усиление тяги (толчка) от 24Н до 50Н;
• Ход вала от 12мм до 50мм;
• Шаг линейного перемещения от 0,0333 мм до 0,0508 мм;
• Соответствие требованиям RoHS.

Структура двигателя

Основные технические характеристики

Принципиальная электросхема и последовательность шагов