МЭМС инерциальный измерительный модуль
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
МЭМС инерциальный измерительный модуль (IMU100EX и IMU100EX-L) - это компактный инерциальный измерительный блок со встроенным трехосевым гироскопом и трехосевым акселерометром, а также источником питания с широким диапазоном рабочего напряжения и интегральной схемой обработки сигналов, который обеспечивает измерение и вывод информации о компенсированной угловой скорости, ускорении, температуре и прочих параметрах.
Технические характеристики:
| Модель | 100-EX | 100-EX-L |
| Гироскоп | ||
| Диапазон измерений (X, Y, Z), °/с | ± 500 | |
| Полное температурное нулевое смещение, °/ч | ≤ 60 | ≤ 150 |
| Стабильность и повторяемость нулевого смещения, °/ч | ≤ 36 | ≤ 12 |
| Акселерометр | ||
| Диапазон измерений (X, Y, Z), g | ± 10 | |
| Полное температурное нулевое смещение, mg | ≤ 5 | |
| Стабильность и повторяемость нулевого смещения, mg | ≤ 0,1 | ≤ 0,3 |
| Общие параметры | ||
| Полоса пропускания, Гц | 100 - 500 | |
| Частота дискретизации, Гц | 200 | |
| Скорость передачи данных, Гц | 115200 | |
| Коммуникационный протокол | RS422 | |
| Рабочее напряжение (постоянный ток), В | 5 (при силе тока 10мА) | |
| Потребляемая мощность, мВт | <150 | |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -40 до +85 | |
| Температура хранения, °С | от -55 до +100 | |
| Устойчивость к перегрузкам, g | ≥ 2000 | |
| Виброустойчивость (RMS), g | ≥ 20 | |
| Габаритные размеры, мм | 22,5 х 22,5 х 7,5 | 44,8 х 38,6 х 11 |
| Масса, г | ≤ 16 | ≤ 50 |
| Степень защиты корпуса | IP65 | |
| Материал корпуса | анодированный магниево-алюминиевый сплав | |
| Крепление | 3 болта М4 | |
| Длина кабеля, м | 30 | |
Основные преимущества:
- Миниатюрный размер, малая масса, низкое энергопотребление;
- Высокая производительность и надежность в эксплуатации;
- Широкий диапазон рабочих температур (от – 49 до 85 0С);
- Настраиваемый диапазоны измерений и скорость обновления данных.
