Назад
19 апреля, 2024

Использование фотоприёмного КМОП модуля RL1801 для обнаружения и сопровождения БПЛА

Фотоприёмный модуль RL1801

Весной 2024 года на подмосковном аэродроме Щёкино прошли испытания фотоприёмного КМОП модуля RL1801, поставляемого нашей компанией, с объективом 50 мм (фиксированный фокус). Целью испытаний была проверка работоспособности данного фотоприёмного устройства в условиях низкой освещенности в безоблачную погоду при его использовании для обнаружения движущихся беспилотных воздушных средств мультикоптерного типа в верхней полусфере. Испытания камеры проводились в естественных климатических и погодных условиях после заката солнца и наступления астрономической ночи.

Расстояние до квадрокоптера около 550 метров. Размер объекта около 25 px
Расстояние до квадрокоптера около 50 метров. Размер объекта около 70 px

В ходе контрольных облетов с применением квадрокоптера типа DJI Matrice RTK300 камера была фокусирована на БПЛА при его удалении на расстояние около 250 метров. При использовании данного видеомодуля не было обнаружено проблем с зависанием устройства или задержки получения изображения (не более 200 мс). Особенностью фотоприёмного КМОП модуля RL1801 является отсутствие длинной выдержки для накопления света на фототочувствительных элементах, что позволяет получать чёткую картинку движущихся объектов без смазывания изображения. Кроме того, видеопоток, получаемый с помощью этого модуля, имеет достаточное разрешение и контрастность для использования алгоритмов нейросети при классификации объектов.

Таким образом была подтвеждена возможность применения фотоприёмного КМОП модуля RL1801 для верификации целей БПЛА на дистанциях более 500 м с учётом его оснащения автоматическим трансфокаторным объективом, позволяющим в координатном режиме управлять значениями оптического увеличения и фокуса.

Фотоприёмный модуль RL1801