- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
Бионический четырёхопорный шагающий робот, более известный как «робот-собака», который представлен в нашем каталоге, имеет две модификации: LC-S1 и LC-L1, различные по своим параметрам и назначению.
LC-S1 – это компактная версия шагающего робота, отличающаяся умеренной грузоподъёмностью, быстрой скоростью передвижения, непрерывностью хода и высокой проходимостью. Данная версия робота используется в системах обеспечения безопасности и для удалённого инспектирования различных объектов.
Ключевые особенности бионического четырёхопорного шагающего робота LC-S1
- Адаптивность к условиям местности, которая подразумевает высокую проходимость и самовосстановление после падений;
- Быстрая замена аккумуляторов (в течении 1 минуты);
- В качестве полезной нагрузки робот может нести камеры различных диапазонов, радиолокационное оборудование, а также системы лазерного сканирования (LiDAR).
LC-L1 – это крупногабаритная версия шагающего робота, отличающаяся повышенной грузоподъемностью и способностью визуальной ориентации. Данная версия робота используется для транспортировки грузов, для патрулирования местности и в спасательных операциях.
Ключевые особенности бионического четырёхопорного шагающего робота LC- L1
- Длительная работоспособность (продолжительность движения от 4 до 6 часов на оной зарядке аккумулятора);
- Благодаря передовым алгоритмам управления движением, а также системе навигации и позиционирования, робот хорошо адаптируется к условиям сложных поверхностей, таких как гравий, песок, неровности рельефа и жидкая грязь;
- Многоканальная сенсорная система в составе лазерного сканнера (LiDAR) и стереокамеры, оснащенная мощным модулем обработки сигнала, позволяющим производить зондирование окружающей среды на 360 ° в режиме реального времени, обеспечивая тем самым визуальную ориентацию робота на местности.
Основные технические характеристики*
Модель | LC-S1 | LC-L1 |
Размер в развёрнутом виде, мм | 700 х 300 х 400 | 1000 х 470 х 605 |
Размер в сложенном виде, мм | 800 х 520 х 300 | 1130 х 470 х 265 |
Масса (вместе с аккумулятором), кг | 15 | 56 |
Ёмкость аккумулятора, Ач | 5 | 22,4 (при напряжении 72В) |
Время непрерывной работы, ч | >2 | 6 (без нагрузки) /
4 (с нагрузкой 30кг) |
Статическая грузоподъёмность, кг | - | > 60 |
Динамическая грузоподъёмность, кг | <8 | > 40 |
Макс. высота преодоления ступеней лестницы, мм | - | 250 |
Макс. высота преодоления препятствий, мм | >160 | > 400 |
Макс. угол наклона поверхности, ° | >30 | >40 |
Диапазон рабочих температур, °С | от -20 до +50 | |
Скорость передвижения, м/с | >3 | >5 |
Макс. дистанция прыжка, м | - | >1,5 |
Способ зарядки аккумулятора | ручной | ручной и автоматический |
Уровень защиты | IP54 | IP67 |
* Все приведённые параметры зависят от реальных условий эксплуатации