- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
BW-АН50/100/125 - серия экономичных и высокоэффективных AHRS, позволяющих определять параметры ориентации (крен и тангаж), угловую скорость, а также получать информацию об ускорении и курсовом угле динамического носителя. Погрешности ориентации и угловой скорости корректируются при помощи фильтра Калмана с соответствующим коэффициентом усиления. В состав устройств входят высокоточные МЭМС акселерометры, гироскопы и магнитометры.
Преимущества
- Нелинейная и квадратурная компенсация;
- Динамические и статические измерения;
- Специальный алгоритм отслеживания смещений;
- Компенсация дрейфа гироскопа;
- Цифровой вывод данных;
- Широкий диапазон рабочих температур (от -40 до+85°С);
- Высокопроизводительный алгоритм фильтра Калмана 6-го порядка;
- Компактный размер (55 мм х 37 мм х 24 мм).
Схема корпуса
Размер платы
Спецификации
Модель | BW-AH50 | BW-AH100 | BW-AH125 |
Параметры ориентации | |||
Точность крена и тангажа (RMS), ° | 3 (динамика), | 2 (динамика), 0,5 (статика) | |
0,5 (статика) | |||
Разрешение, ° | 0,01 | ||
Наклонная дальность, ° | тангаж ± 90, крен ± 180 | ||
Основные параметры | |||
Общая точность измерений, ° | 2 (тангаж <40°), 2,5 (тангаж <60°), 3 (тангаж <80°) | ||
Общее разрешение, ° | 0,01 | ||
Физические характеристики | |||
Габариты, мм | 55 х 37 х 24 | ||
Масса, г | 60 | ||
Вывод данных | RS232/RS485/TTL/CAN | RS232/RS485/TTL | CAN |
Характеристики интерфейса | |||
Задержка пуска, с | <3 | ||
Макс. производительность, Гц | 50 | ||
Скорость передачи данных, боды | 2400-115200 | ||
Формат цифрового вывода | Бинарный протокол | ||
Прочие параметры | |||
Устойчивость к перегрузкам, g | 2000 | ||
Соединительный разъём | металлический (длина кабеля - 1,5м) | ||
Степень защиты | IР 67 | ||
Материал корпуса | магниевый сплав | ||
Крепление | 3 болта М4 | ||
Рабочее напряжение, В | 5 (постоянный ток) | ||
Сила тока, мА | 30 (максимум 40) | ||
Рабочие температуры, °С | от -40 до +85 | ||
Температура хранения, °С | от -55 до +100 |