Система определения курса и пространственного положения (AHRS) BW-АН200/300
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
BW-АН200/300 - усовершенствованные модели AHRS, отличающиеся повышенной точностью измерения пространственных и динамических характеристик. Конструкция и заложенные алгоритмы позволяют данным устройствам определять ускорение, угловую скорость и ориентацию носителя в сложных эксплуатационных условиях, а используемые механизмы компенсации погрешностей помогают избежать даже незначительных ошибок.
Преимущества
- Нелинейная и квадратурная компенсация;
- Динамические и статические измерения;
- Специальный алгоритм отслеживания смещений;
- Компенсация дрейфа гироскопа;
- Общая точность измерений до 0,8°;
- Цифровой вывод данных (RS232/485/TTL);
- Широкий диапазон рабочих температур (от -40 до+85°С);
- Высокопроизводительный алгоритм фильтра Калмана 6-го порядка;
- Компактный размер (60 мм х 59 мм х 29 мм).
Схема корпуса
Размер платы
Спецификации
| Модель | BW-AH200 | BW-AH300 |
| Параметры ориентации | ||
| Точность крена и тангажа (RMS), ° | 1 (динамика), | 0,5 (динамика), |
| 0,5 (статика) | 0,1 (статика) | |
| Разрешение, ° | 0,01 | |
| Наклонная дальность, ° | тангаж ± 90, крен ± 180 | |
| Основные параметры | ||
| Общая точность измерений, ° | 1 (тангаж <40°), | 0,8 (тангаж <40°), |
| 1,2 (тангаж <60°), | 1 (тангаж <60°), | |
| 1,5 (тангаж <80°) | 1,2 (тангаж <80°) | |
| Общее разрешение, ° | 0,01 | |
| Физические характеристики | ||
| Габариты, мм | 60 х 59 х 29 | |
| Масса, г | 150 | |
| Вывод данных | RS232/RS485/TTL | |
| Характеристики интерфейса | ||
| Задержка пуска, с | <3 | |
| Максимальная производительность, Гц | 50 | |
| Скорость передачи, боды | 2400-115200 | |
| Формат цифрового вывода данных | Бинарный протокол | |
| Прочие параметры | ||
| Устойчивость к перегрузкам, g | 2000 | |
| Соединительный разъём | металлический (длина кабеля - 1,5м) | |
| Степень защиты | IР 67 | |
| Материал корпуса | магниевый сплав | |
| Крепление | 4 болта М4 | |
| Рабочее напряжение, В | 9-35 (постоянный ток) | |
| Сила тока, мА | 30 (максимум 40) | |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -40 до +85 | |
| Температура хранения, °С | от -55 до +100 | |