- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
ЛК-ИИБ-МЭМС-1700 обладает широким диапазоном измерений и высокопроизводительным инерциальным измерительным блоком, что позволяет точно определять параметры движения носителя (угловую скорость и ускорение). Отклонение значений угловой скорости компенсируются с помощью фильтра Калмана с коэффициентом усиления, учитывающим состояние движения или вибрации. В состав модуля входят высокоточные акселерометр и гироскоп. Герметичность корпуса позволяет эксплуатировать устройство в агрессивной климатической среде. Использование алгоритмов нелинейной и ортогональной компенсации, а также компенсации температурного дрейфа, гарантирует высокую точность измерений. Наличие цифрового интерфейса облегчает возможность интеграции с другими устройствами.
Преимущества
- Динамическая и ортогональна компенсация;
- Диапазон гироскопических измерений: ±1080°/с;
- Широкий диапазон рабочих температур (от -40 до +85°C);
- Компенсация дрейфа гироскопа;
- Высокая ударопрочность и виброустойчивость (20000g);
- Цифровой и аналоговый вывод данных (RS422 /485/TTL);
- Высокопроизводительный алгоритм фильтра Калмана 6-го порядка;
- Компактный размер (D - 110 мм, h - 60 мм).
Применение
- Обследование трубопроводов.
- Инженерное оборудование.
- Гиростабилизированные платформы.
- Спутниковые и инерциальные навигационные системы.
- Управление БПЛА.
- Системы наведения.
Схема корпуса
Спецификации
Гироскоп | |
Разрешение, °/с | 0,00025 |
Диапазон, °/с | ± 1080 |
Нормальная температурная стабильность, °/ч | 0,0972 (согласно вариациям Аллана) |
Акселерометр | |
Диапазон, g | ± 50 |
Разрешение, mg | 0,013 |
Нормальная температурная стабильность, mg | 0,2 |
Стабильность нулевого смещения, mg | 0,4 |
Повторяемость нулевого смещения, mg (6 раз) | 0,5 |
Чувствительность, mg | 0,4 |
Температурная стабильность нулевого смещения, mg | 0,4 |
Ширина полосы пропускания, Гц | 200 |
Уровень вибрации, mg (6,06 g RMS, 20 - 2000Гц) | 1 |
Вариация воздействия, mg (500g, 1мс, sin α/2) | 1 |
Общие параметры | |
Максимальная производительность, Гц | 800 |
Задержка пуска, мс | 50 |
Устойчивость к перегрузкам, g | 2000 |
Соединительный разъём | авиационный (длина кабеля-1,5м) |
Степень защиты | IР 65 |
Крепление | 4 болта М4 |
Рабочее напряжение, В (постоянный ток) | 9 - 36 |
Сила тока, мА | 135 (при 12В) |
Рабочий диапазон температур, °С | от -40 до +85 |
Температура хранения, °С | от -55 до +100 |
Материал корпуса | Al-Mg (АМг) |