Интегрированная навигационная система на МЭМС компонентах GI-V16E/V18B
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
GI-V16E/V18B - это компактная трёхосная интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система на МЭМС компонентах в составе гироскопов, акселерометров и магнитометров, а также включающая в себя пневматический датчик давления и четырёхрежимный двухантенный ГНСС приёмник BD/GPS/ГЛОНАСС/GALILEO. Данная система предназначена для определения угловой скорости, курса и пространственного положения своего носителя в инерциальном режиме с компенсацией по спутниковым данным. Кроме этого, она измеряет температуру и давление воздуха для определения высоты подъёма носителя над уровнем подстилающей поверхности.
Основные преимущества
- Сильносвязанная схема обработки сигнала (наличие общего центра обработки и вывода сигнала для инерциальной и спутниковой системы);
- Высокая точность, компактный размер, малый вес и широкий спектр применения;
- Двухантенный, многоканальный, одночастотный, фазокомпенсационный, псевдодиапазонный ГНСС приёмник;
- Высокая частота дискретизации (1 кГц);
- Оптимальная конструкция с компенсацией многолучевых помех;
- Постобработка данных с применением NovAtel IE;
- Возможность подключения внешних измерительных устройств, таких как одометр и дифференциальный датчик давления (DVL);
- Надёжность применения в сложных климатических условиях.
ГАБАРИТНЫЙ ЧЕРТЁЖ GI- V18B
Основные технические характеристики
| Модель |
GI-V16E |
GI-V18В |
| ГИРОСКОП | ||
| Диапазон измерений, °/с |
± 200 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 |
|
| Полное температурное смещение нуля, °/ч | <100 | <36 |
| Стабильность и повторяемость нулевого
смещения, °/ч |
≤ 36 | ≤ 10 |
| АКСЕЛЕРОМЕТР | ||
| Диапазон измерений, g |
± 2 / ± 4 / ± 6 / ± 12 / ± 24 / ± 40 |
|
| Полное температурное смещение нуля, mg | <2 | <1 |
| Стабильность и повторяемость нулевого
смещения, mg |
≤ 0,1 | ≤ 0,05 |
| БАРОМЕТР | ||
| Точность измерения высоты, см | 10 | |
| Частота вывода данных, Гц | 5 | |
| ПРИЁМНИК ГНСС | ||
| Количество каналов приёма | 1408 | |
| Частотные точки | BDS В1 / В2 / В3; GPS L1 / L2 / L5;
GLONASS L1 / L2; Galileo E1 / E5a / E5b |
|
| Одноточечное позиционирование (RMS), м | 1,5 - по горизонтали, 3 - по вертикали | |
| Точность позиционирования по DGPS (RMS), м | 0,4 - по горизонтали, 0,8 - по вертикали | |
| Точность позиционирования по RTK (RMS), см | 1 - по горизонтали, 1,5 - по вертикали | |
| Точность ориентации, ° | 0,2 (base line = 1м) | |
| Точность определения времени (RMS), нс | 20 | |
| Точность определения скорости (RMS), м/с | 0,03 | |
| Формат поправок | RTCM 2.X/3.X, CMR | |
| Частота обновления данных, Гц | 20 | |
| ОБЩИЕ ПАРАМЕТРЫ | ||
| Одноточечное позиционирование, м | 1,5 (CEP) | |
| Точность позиционирования по RTK, м | 0,01(CEP) | |
| Точность определения скорости, м/с | 0,01 | |
| Динамическая точность измерения крена
и тангажа (RMS), ° |
0,05 | 0,02 |
| Статическая точность измерения крена
и тангажа (RMS), ° |
0,02 | 0,01 |
| Диапазон измерений, ° | тангаж: ±90，крен: ±180 | |
| Курсовая точность, ° | 0,05 (base line = 1м) в диапазоне ±180 | |
| Полоса пропускания, Гц | 100 | |
| Задержка пуска, с | <30 (холодный пуск) / 2 (горячий пуск) / 1 (перезапуск) | |
| Рабочее напряжение (постоянный ток), В | 4,5 - 32 | 7 - 36 |
| Макс. потребляемая мощность, Вт
(при пульсации <50мВт) |
1,8 | 3,5 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -40 до +80 | |
| Температура хранения, °С | от -50 до +100 | |
| Габаритные размеры, мм | 45 х 46 х 14 | 76 х 76 х 39 |
| Масса, г | 50 | 220 |
| Коммуникационный интерфейс | J30J_21ZK (RS 232 / RS 422) | |
