fbpx
Назад

Микроинерциальная навигационная система MINS 200/300

Для юридических лиц Добавить в заявку

MINS200/300 - бюджетная цифровая инерциальная навигационная система, которая без привлечения внешних данных способна автоматически вычислять угол рыскания, угол крена и угол тангажа своего носителя, используя информацию об ускорении и угловой скорости. Данная система оснащена трёхосевым МЭМС гироскопом и акселерометром, а также шестичастным алгоритмом фильтра Калмана для обработки данных. Кроме того, эта система имеет алгоритм нелинейной и ортогональной компенсации помех, компенсацию температурного дрейфа и компенсацию дрейфа нуля.

 

Преимущества

  • Динамическая точность - 0,5° / 0,3°;
  • Статическая точность - 0,01°;
  • Курсовая точность - 0,3°/мин и 0,1°/мин;
  • Специальный алгоритм отслеживания нулевого смещения для устранения дрейфа;
  • Расширенный интерфейс управления (RS485/232/TTL);
  • Широкий диапазон рабочих температур (от -40°С до +85°С);
  • Высокопроизводительный алгоритм фильтра Калмана;
  • Компактный размер (60мм х 59мм х 29мм).

 

Основные технические характеристики

Модели MINS 200 MINS 300
Динамическая точность, º 0,5 0,3
Статическая точность, º 0,01
Диапазон измерения крена, º ±180
Диапазон измерения тангажа, º ±90
Курсовая точность, º/мин 0,3 0,1
Диапазон измерения гироскопа, º/с ±400
Стабильность смещения гироскопа, º/ч 20
Коэффициент случайного блуждания, º/√ч < 0,1
Повторяемость смещения гироскопа, º/ч < 50
Масштабный коэффициент, млн-1 100
Частота гироскопа, Гц 100
Диапазон измерения акселерометра, g ±3,6
Cтабильность смещения акселерометра, mg 0,001 (100с) - 0,01 (10с)
Интерфейс вывода данных RS 232 / RS 485 / TLL
Макс. частота вывода данных, Гц 200
Наработка на отказ, ч 100 000
Сопротивление изоляции, МОм 100
Стандарт электромагнитной совместимости GBT17626
Устойчивость к перегрузкам, g 2000
Рабочее напряжение, В 9 - 35 (постоянный ток)
Сила тока, мА 30 (40 -макс. значение)
Диапазон рабочих температур, ºС от -40 до +65
Температура хранения, ºС от -55 до +100
Масса, г 280
Габаритные размеры корпуса, мм 60 х 59 х 29
Размер платы, мм 44 х 35 х 11
Соединительный разъём металлический (кабель - 1,5м)
Степень защиты IP 67
Материал корпуса Магниевый сплав
Крепление 4 болта М4
Сферы применения автономные подводные аппараты
БПЛА
робототехника
гиростабилизируемые платформы
ориентация спутниковых систем
беспилотные автомобили
спецтехника

 

Схема корпуса

Схема корпуса микроинерциальной навигационной системы MINS 200/300

 

Плата

Плата микроинерциальной навигационной системы MINS 200/300

Оставить
отзыв

Рейтинг: 5 (13 отзывов)