Микроинерциальная навигационная система MINS 200/300
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
MINS200/300 - бюджетная цифровая инерциальная навигационная система, которая без привлечения внешних данных способна автоматически вычислять угол рыскания, угол крена и угол тангажа своего носителя, используя информацию об ускорении и угловой скорости. Данная система оснащена трёхосевым МЭМС гироскопом и акселерометром, а также шестичастным алгоритмом фильтра Калмана для обработки данных. Кроме того, эта система имеет алгоритм нелинейной и ортогональной компенсации помех, компенсацию температурного дрейфа и компенсацию дрейфа нуля.
Преимущества
- Динамическая точность - 0,5° / 0,3°;
- Статическая точность - 0,01°;
- Курсовая точность - 0,3°/мин и 0,1°/мин;
- Специальный алгоритм отслеживания нулевого смещения для устранения дрейфа;
- Расширенный интерфейс управления (RS485/232/TTL);
- Широкий диапазон рабочих температур (от -40°С до +85°С);
- Высокопроизводительный алгоритм фильтра Калмана;
- Компактный размер (60мм х 59мм х 29мм).
Основные технические характеристики
| Модели | MINS 200 | MINS 300 |
| Динамическая точность, º | 0,5 | 0,3 |
| Статическая точность, º | 0,01 | |
| Диапазон измерения крена, º | ±180 | |
| Диапазон измерения тангажа, º | ±90 | |
| Курсовая точность, º/мин | 0,3 | 0,1 |
| Диапазон измерения гироскопа, º/с | ±400 | |
| Стабильность смещения гироскопа, º/ч | 20 | |
| Коэффициент случайного блуждания, º/√ч | < 0,1 | |
| Повторяемость смещения гироскопа, º/ч | < 50 | |
| Масштабный коэффициент, млн-1 | ≤ 100 | |
| Частота гироскопа, Гц | 100 | |
| Диапазон измерения акселерометра, g | ±3,6 | |
| Cтабильность смещения акселерометра, mg | 0,001 (100с) - 0,01 (10с) | |
| Интерфейс вывода данных | RS 232 / RS 485 / TLL | |
| Макс. частота вывода данных, Гц | 200 | |
| Наработка на отказ, ч | ≥ 100 000 | |
| Сопротивление изоляции, МОм | ≥ 100 | |
| Стандарт электромагнитной совместимости | GBT17626 | |
| Устойчивость к перегрузкам, g | 2000 | |
| Рабочее напряжение, В | 9 - 35 (постоянный ток) | |
| Сила тока, мА | 30 (40 -макс. значение) | |
| Диапазон рабочих температур, ºС | от -40 до +65 | |
| Температура хранения, ºС | от -55 до +100 | |
| Масса, г | 280 | |
| Габаритные размеры корпуса, мм | 60 х 59 х 29 | |
| Размер платы, мм | 44 х 35 х 11 | |
| Соединительный разъём | металлический (кабель - 1,5м) | |
| Степень защиты | IP 67 | |
| Материал корпуса | Магниевый сплав | |
| Крепление | 4 болта М4 | |
| Сферы применения | автономные подводные аппараты БПЛА робототехника гиростабилизируемые платформы ориентация спутниковых систем беспилотные автомобили спецтехника |
|
Схема корпуса
Плата
