Инерциальный измерительный модуль LC-IMU901/902
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
LC-IMU901/902 - это серия трёхосных инерциальных измерительных модулей, состоящих из МЭМС гироскопов, акселерометров и магнитометров (опция), а также включающих в себя датчики атмосферного давления и температуры (опция) и схему цифровой обработки сигнала. Данный тип IMU применяется для определения угловой скорости и линейного ускорения носителя в режиме реального времени с использованием таких алгоритмов, как полная температурная компенсация, компенсация угла наклона и нелинейная компенсация.
Габаритный чертёж
Основные преимущества
- Низкая чувствительность к вибрационным воздействиям;
- Хорошая повторяемость измерений и высокая надежность;
- Компактный размер, низкое энергопотребление и малая масса;
- Полная компенсация внешних влияний на измерительную систему;
- Совместимость с устройствами серии ADIS16488;
- Широкий спектр применения, включающий навигацию динамических носителей и стабилизацию различных платформ.
Основные технические характеристики
| Модель | LC-IMU901 | LC-IMU902 |
|
Параметры гироскопа |
||
| Диапазон измерений, °/с | ± 450 | |
| Нестабильность нулевого смещения (по
дисперсии Аллана), °/ч |
0,3 | 5 |
| Стабильность нулевого смещения (10с, 1σ, +25°С), °/ч | 3 | 10 |
| Повторяемость нулевого смещения, °/ч | 5 | 20 |
| Стабильность нулевого смещения
в полном температурном диапазоне, °/ч |
20 | 60 |
| Коэффициент влияния линейных
ускорений (G-sensitivity), °/ч/g |
2 | 20 |
| Нелинейность и повторяемость
масштабного коэффициента, ppm |
100 | 200 |
| Случайное блуждание, °/√ч | 0,15 | 0,26 |
| Разрешение измерений, °/с | 0,0006 | 0,01 |
| Перекрёстная связь (Cross coupling), % | 0,1 | 0,2 |
| Полоса пропускания, Гц | 250 | 330 |
| Параметры акселерометра | ||
| Диапазон измерений, g |
± 20 |
|
| Нестабильность нулевого смещения (по
дисперсии Аллана), mg |
0,07 | |
| Стабильность нулевого смещения (10с, 1σ, +25°С), mg | 0,25 | |
| Повторяемость нулевого смещения, mg | 0,5 | |
| Стабильность нулевого смещения
в полном температурном диапазоне, mg |
3 | |
| Нелинейность и повторяемость масштабного коэффициента, ppm | 500 | |
| Случайное блуждание, м/с/√ч | 0,029 | |
| Перекрёстная связь (Cross coupling), % | 0,1 | 0,2 |
| Полоса пропускания, Гц | 250 | |
| Параметры магнитометра | ||
| Динамический диапазон измерения, Гс | - | ± 2,5 |
| Чувствительность, мГс/МЗР | - | 0,1 |
| Параметры барометра | ||
| Диапазон измерения, мБар | - | 300 - 1100 |
| Чувствительность, мБар/МЗР | - | 6,1 × 10-7 |
| Прочие параметры | ||
| Задержка пуска, с | 1 | |
| Частота обновления данных, Гц | 1000 | |
| Рабочее напряжение, В | 3,3 ± 0,15 (постоянный ток) | |
| Потребляемая мощность, Вт | 1,5 | 0,5 |
| Пульсация напряжения, мВ | 100 | |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -45 до +85 | |
| Температура хранения, °С | от -55 до +85 | |
| Масса, г | 48 ± 2 | |
| Габаритные размеры, мм | 44 × 47 × 14,5 | |
| Коммуникационный интерфейс | SPI | |